Madison adalah ibu kota Wisconsin. Banyak kegiatan luar ruangan di Madison berlangsung di sekitar danau seperti Monona, Mendota, Yellowstone, Blackhawk dan Wingra. Ada lebih dari 200 taman di dalam dan sekitar Madison, kebanyakan di sekitar danau, dan kegiatan di luar ruangan sering tersedia sepanjang tahun.
Taman Negara Bagian Danau Yellowstone memiliki beberapa tempat perkemahan sepanjang tahun, dan banyak orang menikmati memancing di taman ini. Selain memancing di danau biasa untuk walleye, crappies, muskies, utara dan insang biru, memancing di es sering dilakukan di sini pada bulan-bulan musim dingin. Ski lintas alam dan mobil salju adalah olahraga musim dingin luar ruangan yang populer lainnya. Taman ini dikenal karena menawarkan program alam musim panas serta memiliki jalur hiking dengan berbagai tingkat kesulitan.
Taman Tenney di Danau Mendota juga memiliki kegiatan luar ruangan sepanjang tahun. Pantai menawarkan area untuk berenang di musim panas dan skating luar ruangan biasanya diperbolehkan di laguna di musim dingin. Tenney Park juga terkenal dengan lanskapnya yang menyenangkan dan untuk berjalan kaki, bersepeda, dan sepatu roda.
Villas Park, salah satu taman tertua di Madison, dikenal sebagai tempat mengamati burung untuk spesies seperti bangau biru. Ini juga memiliki area untuk tenis dan bisbol. Memancing dan berenang di Danau Wingra adalah aktivitas air yang populer di taman ini. Joging tepi danau adalah aktivitas populer lainnya di sini.
Cave of the Mounds, di Dane County, menawarkan beberapa aktivitas luar ruangan yang unik di Madison, seperti menggali fosil dan mencari batu permata. Gua dibuka oleh tambang tambang pada tahun 1939 dan formasi batuan mengkristal yang indah ditemukan di dalamnya. Cave of the Mounds adalah Landmark Alam Nasional dan dianggap penting untuk geografi daerah tersebut.
Blackhawk Ridge menawarkan jalur pejalan kaki yang menghadap ke lembah Sungai Wisconsin. Area rekreasi Danau Blackhawk memiliki fasilitas berperahu, memancing, dan berkemah. Bertengger, bass, dan walleye adalah beberapa ikan yang umum ditemukan di Danau Blackhawk. Aktivitas lain yang tersedia di area rekreasi ini mencakup olahraga musiman seperti voli pantai dan ski lintas-alam.