Yoga adalah bentuk latihan yang menggabungkan gerakan yang terinspirasi oleh Pilates dan Hatha yoga. Tujuan dari sistem ini adalah untuk memanfaatkan sifat-sifat yang saling menguntungkan dari kedua gaya. Kelas yoga cenderung mengikuti struktur dasar kelas yoga Hatha, dengan pembentukan nada yang tenang, latihan pemanasan yang lembut, gerakan kekuatan dan peregangan, dan kemudian meditasi. Rutinitas yang khas dimulai dengan pemanasan latihan Pilates dan berlanjut ke serangkaian pose yang serupa dengan yang dipraktikkan dalam yoga Hatha.
Praktisi yoga dan instruktur Pilates Jonathan Urla menemukan Yoga pada tahun 1997. Gaya ini mengacu pada karakteristik bersama antara yoga Pilates dan Hatha, seperti fokus mereka pada pernapasan, fleksibilitas, dan membangun kekuatan dengan gerakan yang mengalir. Ada berbagai tingkat program latihan yang biasanya berkembang dari pekerjaan lantai yang tidak terlalu menuntut ke posisi berdiri yang lebih menantang. Gerakan umum termasuk lift lengan dan kaki yang dikombinasikan dengan peregangan, lengkungan punggung, body roll, dan lift.
Filosofi utama di balik Yoga adalah bahwa latihan Pilates membantu menghangatkan tubuh untuk kinerja gerakan yoga yang lebih efektif dan lebih aman. Gerakan Pilates juga dimaksudkan untuk membantu kinerja yoga dengan membangun kekuatan yang dibutuhkan untuk transisi yang lancar dan mempertahankan pose yang berbeda. Beberapa manfaat yang diklaim dari latihan Yogilates termasuk menghilangkan stres, meningkatkan fleksibilitas, keseimbangan yang lebih baik, dan kekuatan inti yang lebih besar. Karena beberapa gerakan adalah latihan menahan beban, rutinitas ini juga dipercaya dapat membantu membangun kekuatan tulang. Ini adalah metode berdampak rendah untuk melatih beberapa otot di tubuh.
Rutinitas yoga biasanya dilakukan di atas matras olahraga. Pita latihan dan tiang Pilates juga dapat digunakan untuk membantu praktisi mempertahankan posisi atau untuk memberikan perlawanan ekstra. Transisi antar gerakan dimaksudkan untuk dilakukan dengan cara yang lembut dan lancar yang tidak membuat tegang atau menggetarkan tubuh. Karena rutinitas terdiri dari gerakan yang terpisah, mereka dapat dengan mudah disesuaikan untuk berbagai tingkat kebugaran dan kemampuan fisik.
Urla telah mengembangkan ratusan gerakan Yogilates, yang telah dia bagikan di kelas, kuliah, buku, dan video. Ada kelas Yogilates yang tersedia di studio yoga dan Pilates. Mereka juga tersedia di beberapa klub olahraga. Kelas tipikal akan berlangsung sekitar satu jam. Kelas-kelas ini biasanya dilakukan sesuai dengan gaya instruktur dan biasanya tidak terhubung ke program resmi.