Voyager I adalah pesawat ruang angkasa seberat 733 kg yang mengunjungi Jupiter dan Saturnus pada akhir 70-an dan awal 80-an. Saat ini, itu adalah objek buatan manusia terjauh dari Bumi, dengan jarak sedikit lebih dari 100 AU (panjang Bumi-Matahari), atau sekitar 13 jam cahaya. Saat ini berada di bagian luar tata surya yang disebut heliosheath, di mana angin matahari Matahari dikompresi dan dibuat bergolak oleh interaksinya dengan medium antarbintang. Voyager I berada di wilayah sabuk Kuiper, sabuk asteroid besar yang terletak di luar orbit Neptunus.
Didukung oleh generator termal radioisotop, Voyager I akan memiliki daya yang cukup untuk mengoperasikan instrumennya hingga sekitar tahun 2020, saat itu akan dimatikan. Para ilmuwan berharap bahwa itu akan melewati selubung helios sepenuhnya pada titik ini, memberi mereka pembacaan pertama dari medium antarbintang.
Voyager I memiliki sejarah yang unik. Diluncurkan 5 September 1977, dan memberikan gambar resolusi tinggi pertama dari bulan Jupiter dan Saturnus, termasuk Callisto, Io, Titan, Ganymede, dan banyak lainnya. Diluncurkan hanya sebulan setelah Voyager II, probe antarbintang lain yang mengunjungi raksasa gas. Tetapi karena Voyager I mendapat lebih banyak manfaat dari bantuan gravitasi, ia bergerak secara signifikan lebih cepat daripada Voyager II dan akan terus melakukannya selama berabad-abad jika bukan ribuan tahun.
Pada Januari 1979, Voyager I hanya melewati 349,000 kilometer (217,000 mil) dari pusat Jupiter. Pengamatan tengaranya adalah aktivitas vulkanik di bulan Yupiter Io, yang belum pernah diamati oleh teleskop darat atau dua probe lain yang pernah mengunjungi Jupiter sebelumnya, Pioneer 10 dan Pioneer 11. Io mengorbit sangat dekat dengan Yupiter dan geologinya sangat aktif karena kedekatannya dengan medan magnet kuat Jupiter.
Pada November 1980, Voyager I mengunjungi Saturnus, pendekatan terdekatnya pada 12 November ketika ia berada dalam jarak 124,000 kilometer (77,000 mil) dari puncak awan Saturnus. Itu membuat pengamatan cincin dan bulan Saturnus, khususnya Titan, yang memiliki atmosfernya sendiri. Para ilmuwan memilih Voyager I untuk mendekati Titan dari dekat untuk mengamatinya, yang mengirimkannya keluar dari bidang elips, menjadikan Titan sebagai badan tata surya terakhir yang akan didekatinya. Probe saudaranya, Voyager II, menyelesaikan Planetary Grand Tour, melampaui Saturnus untuk mengunjungi Uranus dan Neptunus.