Ular gurun adalah jenis ular yang hidup di iklim gurun dan mampu berkembang biak di lingkungan dengan kelembapan terbatas. Di Amerika Serikat (AS), ular gurun banyak ditemukan di Gurun Mojave Barat Daya di daerah seperti Arizona. Di antara ini yang paling terkenal mungkin adalah ular derik diamondback Barat. Ada sejumlah spesies ular gurun lain yang ditemukan di AS, namun, dengan tingkat toksisitas yang berbeda dan cara berburu yang berbeda. Di luar AS, ular gurun dapat ditemukan di daerah-daerah seperti Sahara di Afrika dan juga di seluruh Gurun Arab.
Di Gurun Mojave AS, ular gurun bisa sangat umum, dan sejumlah varietas dan spesies yang berbeda dapat ditemukan. Ular derik, biasanya yang paling sering dianggap sebagai ular gurun di AS, adalah ular beludak, yang berarti mereka memiliki dua lubang kecil di bawah lubang hidungnya yang memungkinkan mereka mendeteksi panas. Hal ini memungkinkan ular jenis ini untuk berburu mangsa berdarah panas seperti tikus kecil, bahkan dalam kegelapan total. Ular derik biasanya diidentifikasi dengan kepala segitiga mereka dan derik bersambung ditemukan di dasar tubuh mereka.
Selain ular derik, ular karang dan ular raja juga merupakan jenis ular gurun yang umum ditemukan di AS di daerah seperti New Mexico dan Arizona. Baik ular karang dan ular raja gunung tampak cukup mirip dalam warna, dengan pita merah, hitam, dan kuning atau putih. Perbedaan mereka penting, bagaimanapun, karena ular karang sangat beracun dan dapat dikenali dari fakta bahwa pita merah langsung menyentuh pita kuning atau putih di tubuh mereka. Kingsnake, bagaimanapun, memiliki warna hitam di tubuh mereka yang memisahkan merah dan putih atau kuning, dan tidak beracun. Faktanya, kingsnake biasanya kebal terhadap racun ular dan cenderung memakan ular lain seperti ular derik, serta burung dan hewan pengerat.
Di daerah gurun di luar AS, seperti Gurun Arab dan Sahara, ular berbisa gurun adalah jenis ular gurun yang umum dan biasanya ditakuti oleh mereka yang menghuni atau secara rutin melintasi tempat-tempat tersebut. Ini termasuk ular pasir Sahara yang memiliki warna coklat berpasir yang membuatnya sangat sulit dikenali sampai orang yang tidak waspada atau hewan kecil terlalu dekat. Ular bertanduk Arab juga umum di Gurun Arab dan biasanya aktif di malam hari, menghindari panasnya siang hari untuk berburu mangsanya di kegelapan malam.