Sebuah encoder poros, juga dikenal sebagai encoder putar, adalah perangkat yang melaporkan sudut rotasi porosnya. Hal ini umumnya melekat pada poros motor atau perangkat rotasi lainnya dan digunakan untuk melacak posisinya saat ini. Encoder poros sering digunakan dalam aplikasi robot, mouse komputer, dan kontrol industri. Mereka juga sering digunakan dalam pengubah alat mesin, lensa kamera dan teleskop.
Encoder poros absolut dapat menentukan posisi poros enkodernya saat ini dari saat dinyalakan. Tidak seperti encoder inkremental, ia melacak posisi poros absolut daripada posisi relatif ke tempat awal. Rotary encoder absolut dapat menggunakan sensor mekanis, magnetik, atau optik dengan cakram yang berputar untuk menentukan posisi poros. Encoder mekanis menggunakan kontak geser dan cakram dengan pola logam yang dirancang untuk mengkodekan posisi poros. Encoder magnetik merasakan posisi strip magnet pada disk sementara perangkat disk optik membaca area terang dan gelap berkode khusus.
Data posisi dari encoder poros absolut dikeluarkan dalam bentuk digital atau analog, tergantung pada desain perangkat. Data digital sering direpresentasikan dalam biner, kode abu-abu atau desimal berkode biner. Kode abu-abu adalah bentuk modifikasi dari pengkodean biner di mana kode pola yang berdekatan berbeda hanya satu bit, mengurangi kesalahan dalam data posisi. Data digital biasanya dapat dikeluarkan secara paralel atau dalam format serial seperti asynchronous Recommended Standard (RS) 422. Standar seperti Serial Synchronous Interface (SSI) dan Controller Area Network (CAN) juga sering didukung.
Encoder putar inkremental, juga dikenal sebagai enkoder kuadratur, mengukur gerakan poros relatif. Encoder poros jenis ini hanya menggunakan dua sensor optik atau mekanis untuk mendeteksi rotasi poros dari satu sudut ke sudut berikutnya. Untuk melacak posisi saat ini, sirkuit eksternal dapat digunakan untuk menghitung pergerakan poros dari titik referensi. Dalam encoder mekanis, Cams pada poros melakukan kontak dengan sensor mekanis untuk menunjukkan posisi. Encoder optik dapat menentukan gerakan dengan membaca dua trek berkode terang dan gelap dengan fotodioda.
Sementara sebagian besar encoder inkremental mengeluarkan data posisi dengan gelombang persegi yang 90 derajat di luar fase, beberapa dapat menghasilkan gelombang sinus sebagai gantinya. Encoder inkremental linier mengukur jarak dalam garis lurus daripada dalam rotasi. Mereka sering digunakan dalam peralatan mesin. Beberapa encoder inkremental menyertakan memori dengan cadangan baterai untuk merekam informasi jumlah. Jenis encoder poros ini dalam kombinasi dengan titik referensi dapat digunakan untuk melacak posisi absolut, bahkan saat power-up.
Encoder poros putar optik biasanya dapat berputar dengan kecepatan tinggi. Beberapa unit dapat berputar hingga 30,000 putaran per menit (RPM). Sebaliknya, sebagian besar encoder mekanis jauh lebih terbatas dalam kecepatan.