Sendi costovertebral ditemukan di punggung atas antara tulang belakang tulang belakang dada dan tulang rusuk posterior. Ada 12 vertebra toraks dan 12 tulang rusuk yang sesuai. Sendi costovertebral ditemukan di kedua sisi tulang belakang, di mana ujung setiap tulang rusuk menempel di antara dua tulang belakang yang berdekatan. Suatu jenis sendi yang disebut sendi arthrodial atau meluncur, sendi costovertebral memungkinkan kepala tulang rusuk untuk memutar dan meluncur sedikit terhadap tulang belakang sebagai tulang rusuk mengembang selama inhalasi.
Di kedua sisi tubuh setiap vertebra toraks adalah sepasang cekungan berbentuk setengah bulan yang disebut setengah-segi, satu di bagian atas tubuh vertebral dan satu di bagian bawah. Karena vertebra yang berdekatan ditumpuk satu sama lain, setengah-segi di bagian bawah satu vertebra berbaris dengan setengah-segi cermin di bagian atas vertebra berikutnya untuk membentuk soket bundar. Di sinilah kepala tulang rusuk berbaris, terhuyung-huyung di antara dua vertebra yang berdekatan.
Selain itu, proyeksi yang berasal dari sisi vertebra tepat di belakang sendi costovertebral, yang dikenal sebagai proses transversal, dihubungkan ke tulang rusuk oleh ligamentum costotransverse dorsal, membentuk sendi costotransverse. Ligamentum ini menempel pada salah satu ujungnya ke apa yang disebut sebagai leher dan tuberkulum tulang rusuk, permukaan di kedua sisi tulang belakang pada aspek posterior atau belakang setiap tulang rusuk. Ujung ligamen yang lain mengarah ke belakang dan ke dalam, menempel di sepanjang proses transversal di sisi anterior atau depannya. Dengan melakukan itu, ia menahan sisi belakang tulang rusuk di tempatnya melawan sisi depan prosesus transversal paralel ke kedua sisi tulang belakang.
Beberapa ligamen menghubungkan tulang rusuk dan tulang belakang pada sendi costovertebral, menahan kepala setiap tulang rusuk terhadap tulang belakang dan mendukung gerakan sendi. Ini termasuk ligamen kapsuler, ligamen radiata, dan ligamen interartikular. Ligamentum kapsular membentuk lingkaran di sekitar kepala tulang rusuk seperti mahkota dan menempelkannya ke tepi segi bundar yang dibentuk oleh tubuh vertebra yang berdekatan. Memancar dari sisi depan kepala masing-masing tulang rusuk dan menempel pada tubuh vertebra di depannya adalah ligamen radiata, yang memanjang dari kepala tulang rusuk seperti akar pohon yang menembus tanah dalam lingkaran di sekitar batangnya. Ligamentum interartikular, di sisi lain, ditemukan di dalam sendi costovertebral, menghubungkan kepala tulang rusuk ke cakram tulang rawan yang rata antara itu dan segi vertebra.