Rangka geladak adalah jenis jembatan di mana geladak jalan terletak di atas bagian struktural. Balok pendukung struktur rangka disusun dalam pola segitiga untuk mendistribusikan beban dan memastikan jembatan tetap stabil. Sebuah jembatan rangka dapat memiliki kayu, fiberglass, atau balok baja, dengan baja sebagai bahan yang paling umum digunakan untuk proyek-proyek rekayasa besar dalam transportasi. Pada umumnya, jembatan rangka batang harus lurus, karena rangka geladak dirancang untuk menahan gaya regangan dan gaya dorong. Gerakan membungkuk dapat menyebabkan jembatan semacam ini gagal.
Beban dari berat jembatan, serta mobil dan truk yang melewatinya, dipindahkan melalui balok berbentuk segitiga. Struktur keseluruhan kemudian membawa gaya ke pilar jembatan. Meskipun bentuknya berbeda, rangka tiang beroperasi mirip dengan bentuk lengkungan, kecuali jembatan lengkung menopang beban melalui bentuk lengkungan ke samping tanpa dukungan pusat. Jembatan dengan rangka dek dibangun untuk bertahan sekitar 50 tahun, menurut Departemen Transportasi AS. Tanda-tanda kerusakan termasuk korosi, titik las yang buruk, retak lelah, dan bantalan yang tidak bergerak dengan beban truk berat untuk menjaga jembatan tetap aman.
Biasanya, jembatan dengan jenis rangka batang ini harus diperiksa secara teratur untuk mengetahui tegangan rangka. Ketegangan pada balok logam dan elemen penyambung pada awalnya tidak berbahaya, tetapi jika tidak diperbaiki, pada akhirnya dapat menyebabkan bagian lain runtuh dan jembatan runtuh. Jembatan I-35 di Minneapolis, yang runtuh pada 2007, adalah jembatan rangka dek. Retakan rangka dapat muncul tiba-tiba ketika tegangan yang cukup diberikan pada struktur, terutama jika korosi dan pengelasan yang gagal menambah kekurangan struktural. Jika tidak ditemukan keretakan pada rangka, para ahli hanya merekomendasikan pemeriksaan tambahan untuk jembatan tersebut dalam waktu tertentu.
Jembatan dengan desain rangka geladak pertama kali dibangun pada pertengahan 1800-an. Mereka digunakan untuk perlintasan kereta api karena desainnya cukup kuat untuk mengangkut besi berat, kereta api mesin uap. Dek di atas rangka adalah satu desain, tetapi desain serupa memiliki jalan yang melewati rangka. Desain rangka penopang dapat memiliki penyangga vertikal dan diagonal ke arah tengah, sehingga dapat tipis tetapi menahan gaya tarik yang kuat. Tipe lain memiliki kolom vertikal dan balok diagonal yang miring ke arah ujung jembatan, dan yang harus lebih tebal untuk menahan gaya tekan. Desain rangka geladak masih umum digunakan baik untuk jembatan jalan raya maupun jembatan rel kereta api.