Rangka baja adalah susunan potongan baja yang dihubungkan untuk membentuk struktur yang dimaksudkan untuk merentang atau menjembatani semacam celah. Rangka baja mentransfer berat, atau tekanan yang diberikan padanya, ke struktur penahan beban di kedua sisi celah. Rangka baja datang dalam berbagai jenis dan biasanya digunakan untuk atap dan jembatan besar. Meskipun setiap rangka baja dapat dibuat dari baja untuk meningkatkan kemampuan memikul bebannya, dan seringkali memang demikian, ada beberapa jenis rangka baja yang lebih umum daripada yang lain.
Rangka tiang adalah bentuk tiang penopang tertua dan paling sederhana dan tersedia dalam dua desain dasar: tiang raja dan tiang ratu. Rangka tiang raja adalah bentuk segitiga sederhana dengan tiang vertikal tunggal di tengahnya. Rangka tiang ratu terdiri dari dua bagian horizontal dengan bagian bawah lebih panjang dari bagian atas. Pada setiap ujung komponen struktur atas terdapat satu tiang vertikal yang menghubungkan elemen struktur atas dan bawah dan elemen diagonal yang menghubungkan kedua ujung elemen horizontal membentuk segitiga. Rangka tiang pada awalnya terbuat dari kayu untuk menopang jembatan; namun, hari ini mereka terbuat dari baja dan kayu untuk atap dan juga jembatan.
Truss Brown adalah bentuk truss yang dikembangkan pada tahun 1860-an. Truss ini memiliki dua potongan horizontal yang dihubungkan dengan serangkaian anggota diagonal yang membentuk X di sepanjang trusss. Meskipun tidak banyak digunakan, rangka batang Brown sering dibuat dari baja dan digunakan untuk bentang tugas berat seperti jembatan kereta api.
Gulungan pratt dibuat dari dua batang horizontal paralel dengan sejumlah batang vertikal yang menciptakan apa yang tampak seperti rangkaian bujur sangkar. Setiap bujur sangkar kemudian memiliki anggota diagonal, membaginya menjadi dua, dengan ujung bawah mengarah ke pusat rangka. Awalnya terbuat dari kayu, bentuk rangka baja ini biasanya digunakan untuk atap di area yang luas dan untuk jembatan. Variasi rangka Pratt adalah rangka batang Howe, yang diagonalnya mengarah ke bawah ke ujung rangka, bukan ke tengah, dan juga digunakan untuk jembatan tugas berat dan sistem atap skala besar. Variasi lain adalah rangka Pengram, yang identik dengan rangka batang Howe kecuali bagian atas horizontalnya melengkung, bukan lurus.
Rangka rangka ruang adalah jenis rangka baja umum lainnya yang digunakan untuk sistem atap skala besar. Setiap bagian terdiri dari tiga dimensi, mengarah ke atas, piramida tiga sisi. Ketika beberapa dari struktur ini disatukan, ujungnya dapat digabungkan untuk membuat serangkaian piramida titik-bawah. Struktur ini dapat dilanjutkan dan saling berhubungan sejauh diperlukan ke segala arah, tidak seperti kebanyakan gulungan yang hanya berjalan dalam satu bidang.