Racking adalah kiprah kuda khusus dalam keluarga kiprah “ambling”, empat langkah kiprah yang berada di antara jalan dan kecepatan berpacu. Gaya berjalan ambling terkenal sangat halus untuk pengendara, dan juga sangat hemat energi, dan kuda yang menunjukkan ketukan ini sangat dihargai. Seekor kuda tidak bisa diajarkan untuk rak; itu harus dilahirkan dengan kemampuan untuk melakukan gaya berjalan, meskipun pelatihan tambahan dapat menyempurnakan rak.
Gaya berjalan ambling telah dibudidayakan pada kuda selama berabad-abad. Pada Abad Pertengahan, gaya berjalan ini sangat populer, karena orang harus menunggang kuda melintasi jarak yang sangat jauh, dan mereka menginginkan gaya berjalan yang nyaman dan efisien. Ketika moda transportasi lain tersedia, racking dan gaya berjalan lateral lainnya menjadi kurang diminati, dan hari ini, kuda yang dapat menunjukkan gaya berjalan seperti itu dikenal sebagai “kuda yang dapat berjalan”, yang mencerminkan fakta bahwa mereka memiliki gaya berjalan kelima selain gaya berjalan klasik, trot, canter, dan gallop.
Dalam racking, kedua kaki di satu sisi digerakkan bersama, menjadikannya gaya berjalan lateral. Beberapa kuda dapat berlari dengan kecepatan yang mendekati canter, meskipun mungkin juga melihat rak yang lebih lambat dipajang. Gaya berjalan ini dikenal sangat mencolok, karena kuda harus melengkungkan lehernya dan menarik kaki depan mereka tinggi-tinggi agar bisa berdiri dengan baik. Beberapa trah, seperti American Saddlebred dan Tennessee Walking Horse, dikenal sebagai penampil besar di rak; Kuda Racking dan Paso Finos juga mampu bergerak di rak.
Untuk pengendara, rak adalah gaya berjalan yang sangat nyaman. Banyak breed racking berasal dari Amerika, yang mencerminkan fakta bahwa kolonis awal harus dapat berpatroli di sebidang tanah yang luas secara efisien dan nyaman, sehingga mereka terus membiakkan kuda racking setelah mereka menghilang di Eropa. Dari sudut pandang pengamat, pengendara sering tampak hampir tidak bergerak di atas sadel, menggambarkan kelancaran kiprah yang kontras dengan trot dan canter yang sering berombak.
Pengendara harus mempelajari beberapa keterampilan khusus untuk mengendarai gaya berjalan ini dengan baik. Sementara kuda dapat mendemonstrasikan racking secara alami jika mereka termasuk dalam ras racking, gaya berjalan sering kali mendapat manfaat dari dihaluskan dan dikendalikan. Penunggang harus belajar mengarahkan kuda mereka ke rak, dan mengendalikan kuda mereka saat berada di kiprah ini untuk efek terbaik. Banyak pengendara suka bekerja sama dengan pelatih saat belajar menunggangi kuda dengan gait, untuk memastikan bahwa kuda dan penunggangnya tidak mengambil kebiasaan buruk.