Seekor kuda kesenangan adalah kuda yang dipelihara secara pribadi yang dipelihara untuk kesenangan atau berkuda santai, daripada kompetisi atau pekerjaan. Beberapa pemilik kuda memang memilih untuk menunjukkan kuda kesenangan mereka, dalam kompetisi yang menampilkan sopan santun dan gaya berjalan kuda mereka, biasanya dalam divisi dengan kuda kesenangan lainnya seperti Western Pleasure atau English Pleasure. Untuk pemilik kuda baru, dan pemilik kuda yang tidak tertarik dengan kompetisi, kuda kesenangan adalah tunggangan yang paling cocok.
Setiap jenis kuda bisa menjadi kuda kesenangan; hewan-hewan ini dibedakan dengan menjadi sangat lembut, sopan, dan ramah, dan banyak yang dapat menunjukkan berbagai gaya berjalan juga. Breed seperti Quarterhorses dan berbagai kuda poni biasanya dipelihara sebagai kuda kesenangan, bersama dengan kuda yang tidak cocok untuk kompetisi, karena satu dan lain alasan, dan sebagian besar kuda kesenangan cukup lembut untuk ditunggangi oleh anak-anak yang sangat muda dan penunggang baru yang gugup.
Banyak kuda kesenangan adalah ras campuran, yang berarti bahwa mereka tidak cocok untuk berkembang biak atau bersaing, tetapi ini tidak membuat mereka menjadi hewan yang lebih rendah. Seekor kuda ras campuran bisa menjadi kuat, cerdas, sensitif, dan lembut, semua sifat yang dihargai dalam kuda kesenangan, dan kuda kesenangan bisa menjadi teman setia seumur hidup. Sementara kuda seperti itu tidak cocok untuk kompetisi, mereka menjadi kuda pertama yang bagus untuk orang-orang yang tertarik pada karir berkuda, dan untuk pengendara kasual seumur hidup, mereka jauh lebih cocok daripada kuda yang telah dibiakkan untuk bekerja atau kompetisi.
Seekor kuda kesenangan dapat digunakan untuk berbagai hal. Banyak pengendara kasual menikmati trail riding, yang melibatkan membawa kuda mereka keluar di jalur regional untuk menikmati alam di perusahaan kuda. Kuda kesenangan juga dapat digunakan untuk mengemudi santai, dan mereka dapat bekerja di atas ring seperti ras kuda lainnya, untuk pemilik yang ingin mengembangkan kuda gaited atau bekerja dengan jumper. Beberapa orang juga pergi berkemah dengan kuda kesenangan mereka.
Sebagai aturan umum, kuda kesenangan cenderung lebih murah daripada kuda ras atau kuda yang dibiakkan dan dilatih untuk kompetisi. Dimungkinkan untuk mengambil kuda kesenangan yang sehat dan terlatih dengan baik untuk sebagian kecil dari biaya jenis khusus, membuat kuda-kuda ini sangat menarik bagi pemilik yang memiliki sumber daya keuangan terbatas. Beberapa kandang kuda dan kelompok berkuda juga memungkinkan orang untuk menyewa kuda kesenangan mereka, berbagi beban kepemilikan dengan kelompok untuk mengurangi stres dan biaya secara keseluruhan.