Poros torsi adalah bentuk gabungan gandar dan unit suspensi di mana defleksi suspensi disediakan oleh puntiran, atau puntiran, batang gandar di dalam selongsong baja yang dilapisi dengan senyawa karet untuk memberikan tahanan rotasi. Dinamika poros torsi didasarkan pada penggunaan suspensi batang torsi secara tradisional. Namun, dalam sistem yang menampilkan suspensi batang torsi, gerakan vertikal roda menyebabkan batang itu sendiri berputar daripada berputar dalam selongsong resistif.
Secara historis, suspensi batang torsi telah digunakan di berbagai kendaraan, trailer, dan peralatan militer. Penggunaan suspensi jenis ini mulai menjadi umum pada pertengahan hingga akhir 1930-an, tetapi popularitasnya menurun sejak akhir 1980-an. Keuntungan dari jenis suspensi ini termasuk daya tahan dan penyesuaian yang mudah dari ketinggian pengendaraan dan kecepatan pegas. Kurangnya kemampuan beradaptasi dalam kecepatan pegas, seperti yang disediakan oleh sistem suspensi pegas koil standar, telah diketahui menyebabkan pengendaraan yang keras dan bergelombang.
Sedikit berbeda dalam desain, sistem poros torsi sebagian besar ditemukan pada trailer penarik karena sifat roda trailer yang bebas roda. Dalam konfigurasi poros torsi, dua roda yang berdekatan dipasang pada ujung bagian rintisan siku-siku yang terletak di kedua ujung batang logam lurus yang saling berhubungan. Batang penghubung diproduksi dalam berbagai profil penampang tergantung pada perusahaan yang memproduksi sistem.
Saat trailer melewati gundukan atau tanah kasar, gerakan vertikal pada roda menghasilkan efek rotasi pada batang penghubung. Untuk menciptakan efek suspensi, batang lurus melewati selongsong yang terpasang kuat pada sasis kendaraan atau trailer. Ketahanan torsi disediakan oleh serangkaian bagian karet tugas berat yang mengalir melalui selongsong ini. Ketika batang berputar di dalam selongsong, bagian karet dikompresi, meredam putaran dan mengembalikan roda ke ketinggian pengendaraan yang ditentukan.
Bentuk poros torsi yang dijelaskan di atas memberikan karakteristik suspensi yang tidak independen karena kedua roda dipasang pada batang putar yang sama. Artinya, jika salah satu roda mengalami gerakan vertikal, maka roda yang berlawanan juga akan mengalami persentase dari gerakan vertikal tersebut. Besarnya gerakan yang dialami oleh roda yang berlawanan ditentukan oleh tahanan torsi pada batang penghubung itu sendiri; jika batang memiliki tahanan torsi yang rendah, maka roda yang berlawanan mungkin tidak mengalami gerakan apa pun. Sistem gandar torsi untuk trailer juga tersedia dengan suspensi independen, di mana palang yang menghubungkan setiap roda terpisah dan berakhir di dalam selongsong.