Poros kemudi adalah salah satu komponen kendaraan yang berkontribusi terhadap kemampuannya untuk diarahkan ke rute yang diinginkan. Lebih tepatnya, poros kemudi adalah poros tempat roda kendaraan dipasang. Ini memiliki lokasi tetap sementara roda berputar di sekitarnya. Tujuan poros adalah untuk mengunci roda ke posisi tertentu dalam kaitannya dengan roda gigi atau roda kendaraan lainnya.
Gandar adalah bagian penting dari kendaraan beroda karena mereka menahan roda di tempatnya dan memungkinkannya berputar dan berputar, sehingga mengarahkan kendaraan ke arah yang diinginkan. Biasanya, bagian tengah roda dilengkapi dengan bantalan atau bushing dan kemudian dipasang pada poros kemudi. Bushing atau bantalan ini memungkinkan roda berputar tanpa memutar poros itu sendiri. Dalam beberapa kasus, roda dipasang pada poros, dengan bantalan atau busing disediakan di tempat pemasangan yang menopang poros.
As roda kemudi biasanya harus kuat secara struktural karena bertanggung jawab untuk menahan beban kendaraan serta beban tambahan pada kendaraan. Gandar juga menyerap gaya akselerasi dan pengereman dan memindahkannya dari roda. Tanpa poros, berat dan gaya kendaraan akan menyebabkan roda menjadi rata dan berputar keluar dari posisinya.
Ada tiga jenis as di kendaraan: gandar lurus, gandar split, dan gandar tandem. Dalam poros lurus, poros tunggal menghubungkan dua roda paralel yang diikat ke poros. Gandar mengontrol arah dan kecepatan putaran sepasang roda. Gandar kemudi lurus bermanfaat dalam menjaga keseragaman posisi roda, dan dalam mendistribusikan beban beban berat secara merata.
Dalam desain split-axle, setiap roda dipasang pada poros yang terpisah. Hal ini memungkinkan setiap roda untuk tetap pada posisinya tetapi dengan kemampuan untuk bergerak secara independen dari roda lainnya. Jenis desain gardan ini banyak dijumpai pada mobil penumpang.
Dengan gandar tandem, gandar ganda diposisikan berdekatan satu sama lain untuk meningkatkan kapasitas pengangkutan beban kendaraan. Truk besar biasanya menggunakan as tandem. Truk militer tertentu juga demikian.
Beberapa pemilik kendaraan menggunakan kendaraan mereka untuk usaha yang lebih ekstrim yang membutuhkan as roda kemudi yang disesuaikan. Ada toko yang dapat menyesuaikan poros kemudi untuk kendaraan tertentu, menggunakan diameter dan ketebalan pipa agar sesuai dengan berat, ukuran ban, dan persyaratan kekuatan. Misalnya, banyak penggemar off-road mungkin mengubah as roda mereka untuk mengakomodasi medan tertentu.