Planet minor adalah benda langit yang berputar mengelilingi matahari dan tidak diklasifikasikan sebagai planet tradisional atau komet. Berbagai kategori planet minor ada, termasuk asteroid, trojan, dan centaur. Penunjukan planet kerdil dibuat pada tahun 2006, ketika banyak planet kecil ditempatkan ke dalam kategori ini. Objek astronomi lainnya yang diklasifikasikan sebagai planet modern antara lain objek trans-Neptunus dan objek sabuk Kuiper.
Lebih dari 500 juta planet kecil ada di alam semesta, dan lebih banyak lagi ditemukan hampir setiap hari. Pada tahun 1801, Ceres adalah planet kecil pertama yang ditemukan. Sejak itu telah diklasifikasikan sebagai planet kerdil, seperti halnya Pluto dan sejumlah besar planet kecil lainnya. International Astronomical Union (IAU) mengkategorikan ulang banyak komet dan planet minor pada tahun 2006, mengganti nama beberapa di antaranya sebagai planet kerdil dan badan tata surya kecil. Sementara masing-masing dikategorikan menurut standar bentuk, orbit dan gravitasi tertentu, semuanya umumnya disebut sebagai planet minor.
Pada tahun 2006, Pluto, yang diklasifikasikan sebagai planet sejak ditemukan pada tahun 1930, diturunkan statusnya menjadi planet minor. Reklasifikasi ini terjadi setelah penemuan Eris pada tahun 2005. Awalnya, Eris disebut sebagai planet ke-10, meskipun diameternya lebih besar dari Pluto. Penemuan ini membuat IAU mengevaluasi kembali definisi dan membutuhkan standar baru untuk benda angkasa yang diklasifikasikan sebagai planet. Di bawah standar baru, Pluto dan Eris bergabung dengan Haume, Makemate, dan Ceres untuk diklasifikasikan sebagai planet kerdil.
Prosedur penamaan khusus telah ditetapkan untuk planet minor. Misalnya, objek trans-Neptunus semuanya dinamai roh dunia bawah, trojan setelah pahlawan Perang Troya, dan centaur setelah centaur mitologis. Penetapan nama adalah proses yang sangat rinci yang mungkin membutuhkan waktu puluhan tahun untuk diselesaikan. Hanya penemu planet minor yang memiliki kesempatan untuk mengusulkan nama kepada Komite Tata Nama Benda Kecil.
Setelah persyaratan khusus dan rinci telah dipenuhi, nama dapat ditetapkan sebelum komite penamaan. Panitia ini terdiri dari 15 astronom profesional dari berbagai lokasi di seluruh dunia. Nama yang diusulkan tidak boleh mirip dengan satelit planet atau planet minor yang ada, panjangnya tidak boleh lebih dari 16 karakter, dan dapat diucapkan. Sebaiknya nama yang diusulkan terdiri dari satu kata, dan tidak menyinggung. Selain itu, nama hewan peliharaan tidak disarankan, dan nama apa pun yang bersifat komersial tidak diterima.