Sebuah penusuk jahitan adalah alat tangan berbentuk seperti obeng. Penusuk seperti itu, juga disebut penusuk jahit, paling sering digunakan untuk menjahit kulit, kanvas, dan bahan berat lainnya. Alat ini sederhana dalam desainnya, dengan gagang kayu atau komposit dan poros logam tunggal dengan lubang atau mata untuk benang. Poros penusuk jahitan sempit, meruncing ke titik tajam di ujungnya untuk menembus lapisan tebal dengan lebih baik. Gagang penusuk modern sering dirancang untuk mengakomodasi poros yang dapat dipertukarkan, yang memungkinkan opsi pengguna untuk titik yang lebih kecil, poros dengan sedikit tikungan di ujungnya, dan augmentasi lain yang dirancang untuk proyek tertentu.
Pembuat sepatu, tukang sepatu, dan pengrajin kulit lainnya adalah pengguna khas penusuk jahitan kulit. Kombinasi ujung yang tajam dan mata di ujung porosnya bertindak seperti jarum dan benang untuk kerajinan kulit. Pegangan tugas berat memungkinkan perajin kemampuan untuk meninju bahan yang kokoh sambil secara bersamaan mendorong benang melalui lubang yang dihasilkan. Dengan demikian, pengrajin kemudian dapat menyelesaikan serangkaian jahitan kunci untuk merekatkan potongan-potongan kulit atau kanvas bersama-sama yang jika tidak akan menekuk jarum jahit ukuran berat standar.
Dari segi tampilan, penusuk jahitan menyerupai penusuk gores atau bradawl. Baik penusuk gores dan bradawl memiliki gagang kayu atau komposit yang sama dan poros runcing panjang. Tidak seperti penusuk jahit, penusuk gores dan penusuk tidak memiliki lekukan di ujungnya, atau mata untuk benang, karena tidak digunakan sebagai peralatan jahit tangan. Sebagai gantinya, goresan dan bradawl digunakan untuk menandai kayu atau membuat titik awal untuk paku dan sekrup. Oleh karena itu, cara termudah untuk membedakan antara penusuk jahitan dan penusuk lainnya adalah dengan mencari mata atau sedikit tikungan di ujung poros penusuk.
Penggunaan penusuk jahitan sudah ada sejak berabad-abad yang lalu, dengan penusuk yang terbuat dari tulang yang ditemukan di penggalian arkeologi dari periode Paleolitik, juga dikenal sebagai Zaman Batu Tua, menjadi yang tertua. Demikian juga, penusuk jahitan yang terbuat dari besi telah ditemukan di penggalian yang berasal dari zaman Romawi kuno. Desain penusuk jahit kontemporer sedikit berbeda dari contoh awal ini, dengan perbedaan utama adalah logam yang digunakan untuk poros dan berbagai perbaikan manufaktur.
Meskipun menggunakan alat sederhana seperti penusuk jahit untuk menjahit kulit dan tugas serupa tampaknya mudah, itu bukan tanpa bahaya. Menerapkan tekanan pada pegangan secara tidak benar atau menggunakan teknik ketiak dapat menyebabkan penusuk tergelincir, mengakibatkan cedera pada wajah atau mata. Faktanya, Louis Braille yang terkenal, penemu sistem alfabet Braille untuk orang buta, kehilangan penglihatannya sebagai seorang anak dari kecelakaan yang melibatkan penusuk jahitan.