Otot ekstensor adalah otot yang berfungsi untuk memanjangkan atau meluruskan suatu bagian tubuh, efektif memperbesar sudut antar bagian tubuh. Contoh otot ekstensor antara lain otot yang meluruskan siku atau lutut. Kebalikan dari otot ekstensor adalah otot fleksor, yang bekerja untuk menutup sendi, misalnya menekuk lengan di siku atau kaki di lutut.
Selain otot ekstensor besar yang mengoperasikan tungkai, ada sejumlah besar otot ekstensor kecil di seluruh tubuh manusia. Contohnya termasuk otot yang berfungsi untuk memperpanjang jari tangan dan kaki; otot ekstensor kaki, yang disebut otot ekstensor longus, yang melenturkan kaki ke atas di pergelangan kaki; dan opponens pollicis yang penting, yang berfungsi untuk melenturkan sendi basal yang memberikan oposisi ibu jari. Otot ekstensor penting lainnya hadir di sepanjang area tulang belakang punggung, dan memungkinkan tulang belakang tertekuk.
Otot ekstensor lengan bawah terbagi menjadi dua kelompok utama, otot superfisial, dan otot dalam. Ada empat otot ekstensor superfisial utama di lengan bawah, yang disebut ekstensor digiti minimi, ekstensor carpi radialis brevis, ekstensor carpi ulnaris, dan otot ekstensor digitorum. Semua otot ini ditambatkan ke tulang lengan atas, humerus, oleh tendon umum, yang dikenal sebagai tendon ekstensor umum. Otot-otot ini berfungsi terutama untuk memperpanjang pergelangan tangan dan jari-jari.
Otot utama yang berfungsi untuk meluruskan lengan dengan memperpanjang sendi siku adalah otot trisep brachii ekstensor. Otot besar ini terletak di bagian belakang lengan atas. Namanya berarti “otot berkepala tiga” dalam bahasa Latin, dan disebut demikian karena memiliki tiga titik asal, dua di humerus dan satu di tulang belikat, atau skapula. Tiga bundel otot muncul dari titik-titik ini, dan kemudian bergabung bersama di siku. Selain untuk memanjangkan siku, otot trisep brachii ekstensor juga dapat menahan lengan pada sudut yang tetap, misalnya untuk menulis.
Semua otot ekstensor tubuh manusia adalah otot tipe lurik. Mereka terbentuk dari massa serat paralel yang disebut myofiber. Myofiber ini dibangun dari banyak sel silindris panjang, yang masing-masing memiliki banyak inti. Dalam struktur otot ekstensor, miofiber disatukan melalui jaringan ikat.