Mesin pelukan atau kotak pelukan adalah perangkat yang memberikan tekanan ke tubuh seseorang menggunakan papan empuk, dan dikendalikan oleh pengguna untuk memvariasikan jumlah tekanan. Tekanan yang dalam ini sangat menenangkan bagi banyak orang, terutama mereka yang memiliki gangguan spektrum autisme seperti autisme atau gangguan Asperger. Mesin pelukan digunakan oleh orang dewasa dan anak-anak untuk membantu mengatur kecemasan dan mendapatkan kenyamanan, terutama ketika sentuhan orang lain tidak diinginkan atau tidak tersedia.
Orang-orang dengan spektrum autisme memiliki sejumlah tantangan, termasuk menemukan sejumlah hal yang berlebihan, seperti kebisingan, sentuhan, dan situasi sosial. Tekanan yang stabil pada tubuh tampaknya membantu menenangkan banyak orang dengan gangguan spektrum autisme dan membuat mereka merasa nyaman. Kontak manusia seperti pelukan mungkin terlalu merangsang, tidak memberikan jenis tekanan yang tepat, atau membutuhkan terlalu banyak interaksi sosial untuk membantu. Orang dengan attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) dan beberapa jenis kecemasan juga cenderung menemukan mesin pelukan yang menenangkan dan menenangkan, dan beberapa orang tanpa gangguan juga merasa tenang karenanya.
Mesin pelukan, juga dikenal sebagai mesin pemerasan, dikembangkan oleh ilmuwan dan penulis Temple Grandin, yang memiliki autisme. Dia mengembangkannya untuk menenangkan dirinya saat merasa terstimulasi, setelah mengamati efek menenangkan dari tekanan dalam pada hewan. Tekanan dalam melibatkan sentuhan yang kuat, seperti memeluk atau memijat, sebagai lawan dari tekanan ringan seperti membelai. Masih belum jelas persis mengapa tekanan dalam bisa menenangkan, tetapi ini tampaknya benar untuk banyak hewan serta manusia dengan dan tanpa gangguan neurologis.
Baik anak-anak maupun orang dewasa dapat memperoleh manfaat dari mesin pelukan. Penting agar orang yang menggunakan mesin pelukan dapat mengontrol tekanan, perlahan-lahan meningkatkan dan menurunkannya sesuai keinginan dan menghentikannya saat selesai. Mesin ini juga dapat digunakan untuk meningkatkan toleransi seseorang terhadap sentuhan dengan meningkatkan durasi dan intensitas sesi. Orang yang klaustrofobia mungkin akan menganggap mesin pelukan tidak dapat ditoleransi, tetapi hampir tidak ada efek samping negatif lainnya.
Dimungkinkan untuk membeli atau menyewa mesin pelukan, termasuk yang dirancang bekerja sama dengan Grandin, baik online maupun di toko. Penting agar mesin cocok dengan orang yang ingin menggunakannya. Mesin ini juga bisa dibuat di rumah dengan beberapa tingkat keterampilan pertukangan. Efek serupa dapat ditemukan pada anak kecil yang menggunakan kursi beanbag, bantal, atau menggulung anak di atas tikar atau selimut tebal, meskipun hal ini kurang praktis untuk anak yang lebih besar.