Lengkungan plantar tidak mengacu pada lengkungan kaki tetapi pada penyatuan dua pembuluh darah telapak kaki: arteri plantar dalam dan arteri plantar lateral. Penyatuan ini membentuk kurva berbentuk U di dekat pangkal jari kaki di mana arteri plantar dalam, cabang dari arteri dorsalis pedis di sisi atas kaki, muncul dari antara jari kaki pertama dan kedua dan menyatu dengan arteri plantar lateral. . Pembuluh darah yang lebih kecil yang dikenal sebagai arteri perforasi berpisah dari lengkungan plantar menuju masing-masing dari lima jari kaki, memasok darah ke bola kaki dan permukaan plantar atau telapak setiap jari kaki.
Jauh di bagian bawah kaki di antara otot dan tulang terdapat jaringan pembuluh darah yang relatif sederhana yang memasok darah ke otot, kulit, dan jaringan lain di telapak kaki. Diberi makan oleh arteri tibialis posterior, pembuluh darah utama betis, jaringan ini terdiri dari loop yang dibentuk oleh dua cabangnya – arteri plantar medial dan lateral – dan lengkungan plantar. Arteri plantar medial berjalan di sepanjang bagian dalam telapak kaki, dan arteri plantar lateral berjalan di sepanjang bagian luar telapak kaki.
Tidak jauh dari pangkal jari kelingking, arteri plantar lateral berubah arah, melengkung melintasi bola kaki menuju pangkal jempol kaki. Di sinilah lengkungan plantar dibentuk oleh persimpangan arteri plantar lateral dan plantar dalam, di dekat tempat jempol kaki terpisah dari jempol kaki kedua. Di sini arteri plantar profunda, setelah bercabang dari arteri dorsalis pedis pada permukaan dorsal atau atas kaki, berjalan di antara dua tulang metatarsal pertama atau di bawah jari kaki pertama dan kedua. Kemudian keluar dari antara metatarsal pada permukaan plantar kaki dan bergabung dengan arteri plantar lateral untuk membuat lengkungan plantar.
Arteri perforasi atau penghubung pendek menghubungkan lengkung plantar ke arteri plantar medial di bawah jempol kaki, sehingga melengkapi lengkung arteri telapak kaki. Arteri plantar medial, lengkung plantar, dan arteri plantar lateral semua pada gilirannya menghasilkan beberapa cabang kecil yang melintasi bola kaki dan masuk ke jari kaki. Mereka yang melintasi bola kaki di samping tulang metatarsal dikenal sebagai cabang metatarsal, sedangkan yang menembus jari kaki di samping tulang phalanx disebut sebagai cabang digital.