Lengan torsi adalah komponen suspensi yang dipasang pada poros penggerak belakang kendaraan penggerak roda belakang. Lengan ini memungkinkan kendaraan untuk berakselerasi dalam garis lurus tanpa memutar poros belakang. Lengan ini juga membantu kendaraan dalam pengereman dengan menerapkan gaya pada sistem pengereman. Lengan torsi terutama digunakan dalam apa yang disebut desainer sebagai sistem suspensi tiga tautan.
Panjang dan titik pemasangan lengan torsi kendaraan dirancang dan direkayasa di sekitar garis tengah instan kendaraan. Ini adalah titik ketika geometri suspensi kendaraan berpotongan antara depan dan belakang. Dengan memasang lengan sedekat mungkin dengan pusat instan suspensi kendaraan, jumlah terbesar energi rotasi ditransfer ke energi akselerasi.
Pembalap telah bereksperimen dengan titik pemasangan suspensi kendaraan selama beberapa dekade. Dengan mengubah lokasi pemasangan sedikit pun, kendaraan akan bereaksi terhadap akselerasi dan pengereman dengan cara yang jauh berbeda. Dalam suspensi khusus balap, titik pemasangan dapat disesuaikan untuk menyesuaikan suspensi dengan kondisi lintasan yang berubah.
Pada kendaraan produksi, lokasi pemasangan dan panjang potongan suspensi direkayasa di bawah teori kompromi. Desain utama diatur untuk mencapai hasil terbaik pada serangkaian parameter tertentu. Mempertimbangkan semua kondisi kendaraan yang digerakkan di jalan, suspensi dirancang untuk berfungsi dengan baik di bawah beragam kondisi.
Praktik desain inilah yang menyebabkan beberapa mobil sport terasa lebih seperti mobil balap daripada sedan keluarga atau truk pick-up. Tujuan yang dimaksudkan dari kendaraan diperiksa oleh para insinyur dan suspensi dirancang sesuai. Dalam desain lengan torsi, para insinyur memahami bahwa kendaraan yang digerakkan di jalan tidak perlu berakselerasi seperti kendaraan balap drag dan desainnya mencerminkan kondisi mengemudi dunia nyata.
Tanpa lengan torsi, suspensi kendaraan akan mengikat saat poros belakang berusaha berputar sendiri. Kendaraan akan mengalami kerusakan pada poros penggerak dan bagian suspensi. Di bawah kondisi pengereman yang paling sederhana, gandar belakang akan kembali mencoba berputar saat ban memperlambat putaran dan suspensi akan kembali mengikat, menyebabkan kendaraan tergelincir di luar kendali.
Lengan dirancang untuk memberikan traksi yang memadai dalam cuaca basah maupun kering. Salju dan lumpur juga dipertimbangkan sehingga kendaraan akan tampil memuaskan di segala kondisi. Mobil balap dapat disesuaikan oleh kru pit selama balapan untuk meningkatkan karakteristik penanganan kendaraan. Mobil jalanan harus disesuaikan pada papan desain dan semua karakteristik kinerja harus direkayasa pada saat pembuatan.