Lengan kontrol adalah bagian dari suspensi kendaraan. Ada beberapa jenis lengan kendali yang digunakan dalam pembuatan suspensi kendaraan. Kedua lengan kontrol depan dan belakang digunakan dalam desain suspensi independen roda empat. Beberapa jenis control arm piece digunakan untuk memutar roda pada steering gear, sementara yang lain digunakan untuk mengontrol wheel hop dan bounce. Mungkin lengan kendali yang paling mudah dikenali terdapat pada bar anti-roll kendaraan.
Suspensi kendaraan adalah kompleksitas geometri dan leverage. Suspensi depan di sebagian besar kendaraan yang diproduksi saat ini tidak hanya mengarahkan kendaraan, tetapi juga menggerakkan kendaraan. Desain penggerak roda depan mengandalkan lengan kontrol untuk melawan torsi mesin. Dengan menempatkan lengan pembatas torsi mesin di antara mesin dan sasis kendaraan, kendaraan dapat dengan mudah dikemudikan sambil memberikan tenaga ke mesin. Tanpa lengan ini, kendaraan hampir tidak mungkin untuk dikemudikan ketika pengemudi menggunakan tenaga ke roda.
Suspensi modern menggunakan sistem strut shock dan upper control arm. Dengan menempatkan lengan di bagian bawah strut untuk mengontrol gerakan maju dan mundur, strut dapat bekerja tanpa bantuan dari atas suspensi dalam mengontrol pergerakan roda. Dalam desain sebelumnya, baik lengan kontrol atas dan bawah digunakan dengan pegas terjepit di antaranya. Jenis suspensi ini secara drastis membatasi jumlah perjalanan roda yang bisa dimiliki suspensi. Hal ini menciptakan pengendaraan yang jauh lebih kasar, karena suspensi dipaksa turun ke bawah melawan bump stop yang kaku alih-alih berjalan mulus melalui bump.
Menempatkan potongan suspensi pada sub-rangka alih-alih membutuhkan rangka penuh memungkinkan panel penghancur yang meningkatkan keselamatan direkayasa ke dalam sasis kendaraan. Panel ini menyerap energi jika terjadi tabrakan dan membuang energi ke seluruh sasis dan menjauh dari kompartemen penumpang. Penggunaan panel penghancur ini dimungkinkan melalui penggunaan suspensi lengan kendali.
Banyak dari komponen kontrol dibuat dari paduan cor atau mesin. Membuat komponen suspensi dari bahan yang ringan mengurangi bobot suspensi yang tidak dipasangi pegas. Ini mengurangi efek yang dirasakan dari menghadapi gundukan dan jalan yang kasar. Teknologi dalam kemajuan desain peredam kejut telah menunjukkan bahwa pengurangan bobot komponen suspensi—seperti lengan kendali—memiliki pengaruh besar pada kualitas pengendaraan kendaraan. Pegas yang lebih ringan dan lebih lembut juga dapat digunakan dengan menggunakan teknologi lengan kontrol untuk memanfaatkan pengungkit lengan.