Lengan Pitman adalah linkage transfer kotak kemudi dalam mekanisme kemudi kendaraan tipe Pitman. Ini adalah komponen dalam sistem yang menerjemahkan gerakan radial kolom kemudi atau poros menjadi gerakan linier untuk memutar roda. Lengan Pitman adalah yang pertama dari tiga hubungan rotasi sudut yang mentransfer input kotak kemudi ke track rod yang pada gilirannya menggerakkan tie rod kiri dan kanan dan rodanya masing-masing. Dua linkage lainnya adalah idler arm yang dipasang pada ujung track rod sebagai stabilizer. Lengan Pitman adalah bagian penting dari sistem kemudi kendaraan dan, ketika aus atau rusak, dapat menyebabkan hilangnya kendali kemudi yang berpotensi menimbulkan bencana.
Sistem kemudi Pitman paling sering ditemukan pada kendaraan tua dan truk berat. Sebagian besar model yang lebih baru menampilkan variasi mekanisme kemudi tipe rak dan pinion. Sistem Pitman, bagaimanapun, kuat dan dapat diandalkan bila dipelihara dengan benar. Sistem ini biasanya terdiri dari batang yang berjalan dari roda kemudi, melalui firewall depan, dan ke dalam kompartemen mesin. Di sini ia memasuki kotak kemudi di mana sumbu gerakannya diputar pada 90 derajat untuk menggerakkan poros transfer pendek melalui pengaturan roda gigi cacing dan mur atau roller.
Lengan Pitman adalah tuas off-set datar yang dipasang pada poros transfer di satu ujung dan sambungan bola di ujung lainnya. Lengan penghubung menempel pada sambungan bola ini dan sambungan serupa pada batang lintasan. Track rod, pada gilirannya, dilekatkan dengan sambungan bola ke satu set tie rod di kedua ujungnya. Batang pengikat kemudian terhubung ke roda melalui lengan kemudi yang diartikulasikan. Saat roda kemudi diputar, poros menggerakkan lengan Pitman melalui busur pendek yang kemudian menarik track rod ke kiri atau kanan.
Saat track rod bergerak, begitu juga rakitan tie rod/steering arm yang menyebabkan kedua roda berputar ke arah yang sama dan mengarahkan kendaraan. Track rod juga ditopang di kedua ujungnya oleh sepasang lengan idler yang menjaga rakitan track/tie rod stabil dan pada ketinggian yang tepat. Lengan Pitman dengan demikian mewakili aktuator utama untuk gerakan kemudi linier dalam sistem kemudi Pitman. Tak perlu dikatakan lagi bahwa lengan Pitman yang aus atau rusak akan menyebabkan hilangnya sensitivitas kemudi atau lebih buruk lagi, yaitu, hilangnya kendali arah atas kendaraan secara total. Hal ini membuat inspeksi dan pemeliharaan rutin dari hubungan kritis ini menjadi suatu keharusan untuk setiap rejimen perawatan kendaraan.