Kecepatan tangensial adalah kecepatan, atau kecepatan dalam arah tertentu, dari suatu benda yang bergerak dalam lingkaran dikalikan dengan jari-jari lingkaran itu. Kecepatan mirip dengan kecepatan, tetapi memperhitungkan arah gerak benda, sedangkan kecepatan tidak. Jenis kecepatan ini melibatkan gerakan melingkar terus-menerus, membuatnya sangat berbeda dari kecepatan linier, yang mengukur benda-benda yang bergerak dalam garis lurus.
Kecepatan sudut adalah istilah untuk seberapa cepat roda berputar. Kecepatan ini dikalikan dengan jari-jari roda untuk menghasilkan kecepatan tangensial. Ini meningkat dengan meningkatnya jarak dari pusat lingkaran.
Garis singgung adalah garis yang menyentuh kurva. Ketika roda berhenti di jalan, misalnya, garis lurus jalan yang menyentuh roda bersinggungan dengan kurva roda itu. Dalam kecepatan tangensial, garis singgung harus searah dengan putaran roda.
Jari-jari adalah pengukuran linier dari pusat lingkaran ke tepi luarnya. Diameter lingkaran adalah jarak melintasi lingkaran, jadi jari-jarinya tepat setengah dari diameter. Karena kecepatan tangensial meningkat seiring dengan bertambahnya radius, itu lebih besar pada roda yang lebih besar, bahkan jika itu berputar pada kecepatan yang sama dengan roda yang lebih kecil.
Kecepatan adalah jarak yang ditempuh suatu benda dibagi waktu. Dalam gerak melingkar, jarak yang ditempuh adalah keliling roda, yang diukur dalam putaran per detik, atau berapa kali lingkaran berputar dalam satu detik. Menariknya, kecepatan dan gaya pada roda yang berputar bervariasi pada titik yang berbeda pada roda tersebut.
Wahana bermain anak-anak yang dikenal sebagai komidi putar dapat menawarkan contoh nyata untuk memahami topik abstrak tentang kecepatan tangensial. Saat mengendarai di tengah komidi putar, perjalanan tampaknya tidak berjalan sangat cepat, dan mungkin mudah untuk bertahan. Namun, di tepi luar komidi putar, wahana itu tampaknya berputar begitu cepat sehingga anak-anak berpegangan sekuat tenaga agar tidak terbang. Pada kenyataannya, tepi luar harus menempuh jarak yang lebih jauh dalam putaran yang sama dengan titik yang lebih dekat ke pusat, sehingga memiliki kecepatan yang lebih besar — dengan kata lain, lebih cepat di luar daripada di tengah.