Hukuman kustodian adalah hukuman yang mengharuskan terpidana untuk ditahan di penjara, penjara, pusat pemuda, rumah sakit jiwa, atau fasilitas serupa. Ini berbeda dari hukuman non-penahanan, di mana orang menghabiskan waktu mereka di luar, meskipun mereka mungkin perlu menghadiri konseling wajib dan sesi lain untuk memenuhi persyaratan hukuman. Hukuman penjara biasanya diperuntukkan bagi kejahatan berat di mana seorang terpidana dapat menimbulkan ancaman bagi publik atau sistem hukum ingin menjatuhkan hukuman yang berat.
Selama dalam tahanan, terpidana tidak memiliki kebebasan untuk bergerak dan berserikat secara bebas. Dia ditahan di fasilitas yang sesuai dengan kebutuhannya, dengan tahanan lain, sampai dia menjalani hukumannya. Untuk orang-orang dengan hukuman penjara, adalah umum untuk mengevaluasi kembali hukuman dan membiarkan tahanan keluar bersyarat jika dia berperilaku baik selama di penjara. Ini memungkinkan orang untuk bergabung kembali dengan dunia luar, selama mereka memenuhi beberapa persyaratan.
Kebanyakan hukuman penjara menempatkan orang dalam tahanan penjara, penjara, atau pusat penahanan remaja, tergantung pada usia pelaku dan kejahatan. Dalam beberapa kasus, narapidana dapat dikirim ke rumah sakit, klinik psikiatri, atau fasilitas rehabilitasi narkoba. Tergantung pada kasusnya, tahanan dapat kembali ke fasilitas penahanan konvensional setelah dia stabil. Pasien di rumah sakit jiwa biasanya menjalani hukuman mereka di sana, dan sidang pembebasan bersyarat mereka harus ditinjau dengan cermat untuk menentukan apakah pembebasan adalah pilihan yang aman.
Hak tahanan untuk orang yang menjalani hukuman penjara berbeda-beda di setiap negara. Biasanya narapidana harus menerima makanan, pakaian, dan tempat tidur yang memadai. Mereka juga membutuhkan akses ke perawatan medis. Beberapa negara mengamanatkan akses ke pengacara bagi siapa pun yang menjalani hukuman penjara dan mungkin memiliki persyaratan kesehatan dan keselamatan tambahan seperti akses ke fasilitas olahraga dan udara segar. Beberapa fasilitas menawarkan perpustakaan dan kesempatan pendidikan termasuk kelas, seringkali dengan tujuan rehabilitatif untuk memberikan para tahanan keterampilan yang dapat mereka gunakan ketika mereka keluar.
Lamanya hukuman penjara mungkin atas kebijaksanaan hakim atau diatur dalam pedoman hukuman. Beberapa daerah memiliki undang-undang hukuman wajib, dan hakim harus menjatuhkan hukuman ini jika ada hukuman. Yang lain memberikan lebih banyak kelonggaran, memungkinkan seorang hakim untuk mempertimbangkan masalah-masalah seperti keadaan yang meringankan ketika dia mengeluarkan hukuman kustodian. Dalam hal pembebasan, tahanan akan segera dibebaskan, dan mungkin berhak atas ganti rugi jika dia memilih untuk melanjutkan masalah itu ke pengadilan.