Jembatan kayu adalah jembatan yang dibuat dengan cara menebang kayu di sungai. Ada beberapa variasi pada jembatan kayu gelondongan dasar, termasuk jembatan yang sebenarnya cukup kompleks dan dirancang untuk penggunaan jangka panjang. Jembatan kayu mungkin merupakan jembatan tertua yang dikenal manusia, dengan sedikit usaha yang diperlukan untuk memasang jembatan kayu yang paling dasar.
Manusia bukan satu-satunya yang membangun jembatan kayu. Kadang-kadang, alam membuat jembatan kayu tanpa bantuan. Pohon yang tumbuh di dekat aliran sungai dapat tumbang secara alami, terutama saat hujan deras ketika tanah menjadi terlalu berawa untuk dicengkeram oleh akar pohon. Dalam hal ini, pohon mungkin tumbang di seberang sungai, menciptakan jembatan alami yang dapat bertahan selama bertahun-tahun sebelum akhirnya membusuk. Jembatan semacam itu kadang-kadang digunakan oleh hewan sebagai penyeberangan alami, dan manusia telah diketahui melakukan hal yang sama.
Pada jembatan kayu biasa, pohon di dekat sungai ditebang untuk menyeberanginya, atau pohon yang ditebang diseret ke lokasi di mana jembatan diinginkan. Bagian atas jembatan dapat dibentuk untuk membuat jalan setapak yang datar, membuat jembatan lebih aman dan nyaman untuk digunakan, dan beberapa orang juga memasang rel yang dapat dicengkeram untuk keselamatan, atau saluran udara yang dicengkeram oleh orang yang berjalan melintasi jembatan. Karena jembatan kayu bisa menjadi licin, terutama di musim dingin, pegangan pegangan bisa menjadi ide yang sangat baik untuk keselamatan.
Jembatan kayu yang lebih maju dibuat dengan beberapa kayu yang ditebang bersama untuk membuat jembatan yang lebar. Bagian atas kayu gelondongan dapat dibentuk, atau papan dapat diletakkan di atasnya untuk membuat permukaan datar untuk berjalan atau mengemudi. Jenis jembatan ini dapat menampung hewan ternak dan kendaraan serta manusia. Jika jembatan tinggi, penyangga berbanir dapat dibuat untuk memastikan bahwa jembatan aman.
Orang yang menginginkan jembatan kayu tahan lama akan memasang pijakan sebelum memasang jembatan. Pijakan kerikil atau batu membuat drainase di kedua sisi jembatan, mengurangi risiko pembusukan di area jembatan yang bersentuhan dengan tanah. Jembatan juga dapat diikat untuk tulangan, ditopang dengan pilar dan perancah, dan dengan cara lain diamankan sehingga akan sestabil mungkin. Untuk daya tahan ekstra, kayu yang dirawat dapat digunakan, dengan kayu yang tahan jamur, lumut, busuk, dan serangga yang dapat mengganggu integritas jembatan.