Musical Instrument Digital Interface, atau MIDI, harpa adalah harpa yang beroperasi pada sistem MIDI dan dapat digunakan untuk mengontrol berbagai instrumen atau program perangkat lunak lainnya. Beberapa jenis harpa MIDI tidak menghasilkan suara akustik apa pun, mengirimkan informasi musik ke amplifier atau instrumen berkemampuan MIDI lainnya melalui sinyal elektronik. Lainnya menghasilkan suara akustik dan sinyal MIDI. Getaran senar yang dipetik oleh pemain dirasakan oleh pickup, yang dipasang pada senar individu atau tersebar di beberapa senar.
Secara tradisional, harpa adalah instrumen akustik, artinya senar menghasilkan nada yang dapat didengar ketika dipetik. Kemajuan teknologi telah memungkinkan untuk membuat pickup elektronik yang mengukur gangguan dalam medan magnet yang diciptakan oleh senar yang bergetar. Ini berarti harpa dapat dibuat yang tidak menghasilkan suara fisik apa pun saat dipetik, tetapi getaran senarnya diubah menjadi sinyal elektronik. Sinyal dari pickup kemudian dapat dibuat ulang oleh perangkat lain untuk menghasilkan nada asli. Kedua faktor ini penting untuk pembuatan harpa MIDI.
MIDI adalah bahasa musik elektronik universal yang memungkinkan banyak instrumen dan program komputer yang berbeda untuk berkomunikasi satu sama lain. Ada total 16 saluran MIDI yang berbeda, dan setiap perangkat diatur untuk mengirim dan menerima di salah satu saluran ini. Informasi yang dikirim melalui sinyal MIDI memberitahu instrumen penerima not apa yang dimainkan, berapa lama dimainkan, dan seberapa keras not itu dipukul. Fungsionalitas dasar ini memungkinkan pengguna memainkan not pada keyboard atau synthesizer berkemampuan MIDI menggunakan harpa MIDI dan mengontrol program komputer berkemampuan MIDI dengan instrumen. Pada dasarnya, harpa dapat menghasilkan nada sebanyak keyboard elektronik jika dilengkapi dengan MIDI.
Bahasa musik MIDI dibagi menjadi 16 saluran yang berbeda. Saluran ini bekerja seperti saluran pada radio dua arah karena perangkat harus diatur untuk mengirim dan menerima melalui saluran yang sama agar komunikasi di antara mereka menjadi mungkin. Pengguna hanya dapat berkomunikasi dengan instrumen lain dengan harpa MIDI jika kedua instrumen diatur untuk beroperasi pada saluran MIDI yang sama. Jika dua perangkat mengirimkan informasi MIDI ke satu perangkat lain, perangkat penerima hanya akan menghasilkan informasi catatan yang dikirim ke saluran penerima yang ditunjuk.
Harpa MIDI yang berbeda memiliki fitur yang sedikit berbeda, tetapi ada beberapa kesamaan utama di antara sebagian besar jenis. Umumnya, harpa MIDI akan portabel dan nyaman dimainkan, dan memiliki fitur seperti kontrol pitch-bend yang memungkinkan nada dinaikkan setengah langkah. Harpa MIDI memiliki pickup elektronik, baik pada setiap senar individu atau terletak secara strategis di seluruh instrumen. Kebanyakan harpa MIDI memiliki antara 31 dan 47 senar.