Guanaco adalah mamalia Amerika Selatan yang berkerabat dekat dengan llama. Baik llama dan guanaco adalah unta, artinya mereka termasuk dalam keluarga unta, dan mereka memiliki sejumlah sifat yang sama dengan kerabat unta mereka. Kawanan Guanaco dapat ditemukan berkeliaran liar di beberapa negara Amerika Selatan, dan hewan juga dijinakkan dan dibesarkan di peternakan untuk wol, kulit, dan daging; peternakan guanaco juga dapat ditemukan di luar negeri, memelihara guanaco untuk tujuan yang sama.
Sepintas, guanaco terlihat sangat mirip dengan llama, berdiri sedikit lebih dari tiga kaki (satu meter) di bahu dengan mantel coklat kemerahan, telinga tegak yang lembut, dan ekor pendek. Betina dewasa pada usia sekitar satu tahun, sedangkan jantan membutuhkan dua hingga tiga tahun lagi untuk menjadi dewasa sepenuhnya, dan hewan-hewan tersebut hidup dalam kelompok keluarga yang terdiri dari jantan, berbagai betina, dan keturunannya. Laki-laki lajang dapat berkeliaran sendiri, atau membentuk kelompok dengan laki-laki lajang lainnya, dalam hal ini mereka biasanya akan diusir dari wilayah yang ditempati oleh kelompok keluarga.
Guanaco adalah herbivora, memakan rumput, semak belukar, dan pohon, dan hewan ini mampu berlari dengan kecepatan sangat tinggi yang memungkinkan mereka melarikan diri dari pemangsa. Biasanya, pejantan bertanggung jawab atas kelompok, dan hewan berkomunikasi dengan bleats untuk bertukar informasi tentang potensi ancaman. Masa kehamilan untuk guanaco adalah 11 bulan, artinya betina menghabiskan sebagian besar masa dewasanya untuk hamil, karena segera setelah melahirkan, mereka kawin lagi.
Mantel guanaco sangat lembut, dan sering dibandingkan dengan vicua, kerabat yang sangat lembut. Wol Guanaco dapat dicukur dan dipintal untuk menenun, merajut, dan kerajinan tekstil lainnya, dan memberikan banyak kehangatan penyekat bagi pemakainya. Khususnya di pegunungan, guanaco juga dikejar untuk diambil dagingnya, dan hewan-hewan tersebut dapat dipanen untuk diambil kulitnya juga; hewan memiliki kulit yang sangat tebal di leher mereka yang dapat digunakan untuk berbagai tugas.
Seperti unta, guanaco mampu melakukan tendangan yang hebat, dan mereka tidak takut untuk membela diri jika diperlukan. Hewan juga dapat mengekspresikan ketidaksenangan dengan meludah atau mendengus; orang-orang yang bekerja dengan guanaco biasanya menganggap gerutuan itu sebagai tanda peringatan untuk mundur dan memberi ruang pada hewan itu sebelum ia menjadi mudah tersinggung.