Jembatan penyeberangan adalah jembatan yang dirancang dengan mempertimbangkan lalu lintas pejalan kaki. Beberapa jembatan penyeberangan juga mengakomodasi lalu lintas ringan seperti kuda dan sepeda, sambil menahan kendaraan bermotor seperti mobil dari jembatan. Dalam beberapa kasus, jembatan pejalan kaki diubah menjadi jembatan kereta api atau mobil yang telah ditutup untuk lalu lintas yang awalnya dimaksudkan, contoh daur ulang bahan di mana sesuatu yang telah habis digunakan dapat digunakan kembali untuk yang lain.
Gaya jembatan ini cenderung sempit, karena hanya perlu cukup lebar untuk menampung pejalan kaki. Desain jembatan penyeberangan juga ringan, tanpa rekayasa ekstensif yang diperlukan untuk menopang jembatan yang dirancang untuk hal-hal seperti mobil. Banyak gaya jembatan yang berbeda dapat dibangun sebagai jembatan penyeberangan, termasuk jembatan gantung dan jembatan bergerak.
Untuk keamanan, sebagian besar jembatan penyeberangan dilengkapi dengan rel. Rel memberikan pegangan bagi orang yang mungkin merasa tidak stabil saat berdiri, dan juga dirancang untuk mencegah orang jatuh dari jembatan. Dalam kasus di mana jembatan penyeberangan melewati bentuk lalu lintas lain, jembatan dapat ditutup sepenuhnya untuk keamanan tambahan, memastikan bahwa barang-barang tidak dapat dijatuhkan dari jembatan untuk menabrak orang atau kendaraan di bawahnya. Jembatan penyeberangan tertutup kadang-kadang dikenal sebagai skyways, terutama ketika mereka melewati di antara gedung-gedung; desain skyway digunakan di beberapa iklim dingin untuk memungkinkan orang berpindah antar gedung di kompleks seperti rumah sakit tanpa harus keluar rumah.
Jembatan penyeberangan juga digunakan di dalam, dan untuk menyediakan akses di luar bangunan, yang dalam hal ini dikenal sebagai catwalk. Catwalk digunakan oleh kru pemeliharaan untuk melakukan hal-hal seperti mencuci jendela, mengakses atap, dan mengganti bola lampu. Dalam pengaturan teater, gaya jembatan ini digunakan oleh kru untuk penerangan, pemindahan pemandangan, dan tugas lainnya.
Di negara berkembang, jembatan penyeberangan merupakan bagian penting dari jaringan transportasi, memungkinkan orang untuk melakukan perjalanan di atas sungai, jurang, dan daerah dataran rendah yang mungkin terkena banjir musiman. Tanpa jembatan, orang mungkin harus berjalan cukup jauh untuk mencapai tempat seperti rumah sakit atau pasar.
Jembatan dapat menjadi fitur dekoratif murni selain yang praktis. Beberapa taman menggunakan jembatan penyeberangan untuk menjembatani berbagai bidang tanah, atau untuk menyediakan metode melewati sungai atau kolam. Hias jembatan sering dirancang dengan daya tarik estetika dalam pikiran, dan mereka mungkin melengkung atau dekoratif dalam struktur untuk membuat mereka menarik secara visual.