Dermaga jembatan adalah jenis struktur yang digunakan untuk mendukung permukaan perjalanan seperti jalan. Jembatan itu sendiri menghubungkan dua titik, dan didukung oleh dermaga yang memanjang ke tanah di bawah atau ke dalam air di bawah jembatan. Desain pilar jembatan berguna untuk aplikasi tertentu karena dapat menjadi struktur yang sangat kuat, dapat dibangun dengan cukup menarik, dan tidak akan menghalangi aliran air atau pasang surut jika jembatan melintasi air. Jembatan jalan raya juga dapat menggunakan desain ini karena jalan raya dapat dengan mudah dibangun di bawah jembatan, karena tumpuan tidak memakan banyak ruang seperti desain pendukung lainnya.
Dermaga jembatan itu sendiri dapat bervariasi dalam ukuran dan bentuk. Bagian jembatan ini pada dasarnya adalah tiang penyangga, dan dapat berbentuk seperti balok, atau mungkin memiliki bentuk yang lebih luas, seperti V. Umumnya, dermaga modern terbuat dari beton, meskipun beberapa dapat dibuat dari batu atau bahkan logam. Dermaga jembatan yang dirancang untuk terendam air kemungkinan besar terbuat dari beton, karena logam dapat berkarat atau terkorosi karena paparan kelembaban yang konstan. Sebelum tiang jembatan dapat dipasang ke dalam air, dasar sungai atau dasar saluran air harus dikeruk agar tanah dapat menopang berat tiang dan permukaan jembatan.
Saluran air bukan satu-satunya lokasi di mana dermaga jembatan berguna. Dalam banyak kasus, desain ini dapat digunakan ketika jembatan harus dibangun di atas lahan kering; sistem jalan raya umumnya menggunakan desain seperti itu, karena jalan layang dapat ditinggikan di atas jalan raya lainnya, memanfaatkan ketinggian yang tersedia di mana lebih banyak lebar tidak tersedia. Jalan layang sangat umum di kota-kota besar, di mana jalan raya dapat terbelah menjadi beberapa arah di satu lokasi penting. Dermaga jembatan memungkinkan jembatan dan jalan layang ini dibangun tanpa menghilangkan kemungkinan dibangunnya jalan raya lain di bawahnya.
Insinyur proyek jembatan perlu menentukan bentuk dermaga mana yang paling sesuai untuk aplikasi spesifik. Ada kemungkinan struktur dermaga dibangun sedemikian rupa sehingga tidak akan menghalangi aliran air sungai yang tepat, dan dalam kasus lain, dapat dibangun untuk memastikan daya dukung jalan yang tepat. Terkadang desain harus bervariasi sesuai dengan gaya lain yang akan bekerja pada jembatan; angin kencang, misalnya, mungkin memerlukan satu desain dermaga di atas yang lain.