Karena lebih banyak wanita memilih untuk menyusui bayinya setiap kali anak lapar daripada sesuai jadwal, menyusui umum menjadi lebih umum. Kelayakan menyusui di tempat umum adalah topik perdebatan panas, yang menyebabkan banyak lokasi mengeluarkan undang-undang mengenai subjek tersebut. Undang-undang dasar menyusui berbeda-beda di setiap wilayah, tetapi biasanya tidak akan ada undang-undang sama sekali tentang menyusui, perlindungan dari tuntutan pidana saja, atau hak untuk menyusui di lokasi mana pun di mana ibu diizinkan berada. Beberapa lokasi juga memiliki undang-undang menyusui terkait dengan tempat kerja.
Suatu daerah mungkin tidak memiliki undang-undang menyusui jika penduduk menganggapnya tidak perlu. Ini mungkin terjadi di area di mana menyusui adalah metode utama memberi makan bayi, karena orang-orang di sana kemungkinan besar memandang menyusui sebagai tindakan yang alami dan perlu. Area di mana ketelanjangan publik tidak menjadi perhatian juga kemungkinan besar tidak akan membutuhkan undang-undang menyusui, karena payudara yang terbuka mungkin merupakan pemandangan biasa dan bukan alasan untuk khawatir atau undang-undang.
Di tempat-tempat di mana paparan payudara dapat menyebabkan seorang wanita didakwa dengan paparan tidak senonoh, kecabulan di depan umum atau tuduhan terkait ketelanjangan lainnya, anggota parlemen dapat memilih untuk meloloskan undang-undang yang mengecualikan menyusui dari kejahatan ini. Hukum menyusui semacam ini hanya berfungsi untuk melindungi ibu menyusui dari tuntutan pidana terkait dengan pengungkapan payudara mereka. Akibatnya, perempuan di daerah-daerah tersebut tidak serta merta memiliki hak untuk menyusui di depan umum.
Daerah lain tidak hanya mengecualikan paparan untuk tujuan menyusui dari tuntutan pidana tetapi juga menyatakan menyusui di depan umum sebagai hak. Perempuan di daerah-daerah ini dapat secara sah menyusui anak-anak mereka di tempat umum atau pribadi di mana mereka diizinkan untuk hadir. Di beberapa daerah, undang-undang menyusui ini diperluas untuk tidak hanya mengizinkan pemberian ASI di tempat umum, tetapi juga untuk melarang orang lain mengganggu proses menyusui. Gangguan yang dilarang umumnya termasuk meminta seorang wanita untuk meninggalkan tempat itu karena dia sedang menyusui anaknya.
Karena banyak ibu menyusui ingin terus menyusui anaknya setelah mereka kembali bekerja, beberapa daerah memiliki undang-undang menyusui khusus untuk tempat kerja. Sebagian besar menetapkan bahwa majikan harus memberikan waktu yang tidak dibayar dalam jumlah yang wajar bagi ibu untuk memompa ASI di lokasi pribadi selain toilet, dekat tempat kerja mereka. Beberapa undang-undang menyusui terkait pekerjaan juga melarang majikan mendiskriminasi karyawan yang meminta waktu pemompaan dan menolak mempekerjakan pelamar hanya berdasarkan antisipasi kebutuhan pemompaan mereka.