Tulang rawan kosta biasanya memungkinkan pergerakan tulang rusuk ke depan, memberikan fleksibilitas pada dinding dada. Biasanya ada 12 pasang tulang rawan yang berhubungan dengan tulang rusuk. Tujuh di antaranya biasanya menghubungkan tulang rusuk dengan tulang dada, atau tulang dada, sedangkan tiga di bawah ini sebagian besar terletak di antara tulang rusuk yang terkait. Dua yang terakhir menghubungkan tulang rusuk bagian bawah dengan dinding perut. Ini adalah jenis tulang rawan hialin, yang sebagian terbuat dari serat kolagen fleksibel dan umumnya mendukung dan melindungi tulang dari kekuatan gerak.
Terdiri dari bahan yang sama seperti tulang rawan di hidung, sendi, dan saluran pernapasan, jaringan ikat semacam ini biasanya ditemukan di seluruh tulang rusuk. Biasanya ada dua permukaan untuk setiap tulang rawan kosta. Permukaan depan biasanya diposisikan ke depan, melewati ke atas dari tulang rusuk; dalam kasus yang pertama, itu menempel pada ligamen dan otot utama. Hubungan antara tulang dada dan otot dada utama sering disediakan oleh enam atau tujuh tulang rawan pertama, sedangkan sisanya menghubungkan tulang rusuk ke otot perut lainnya.
Permukaan belakang tulang rawan kosta, di bagian dalam dinding dada, biasanya menghubungkan ke berbagai otot internal, termasuk diafragma yang membantu mengembangkan dan mengontraksikan paru-paru. Jaringan tulang rawan jenis ini juga biasanya memiliki dua batas bentuk yang berbeda. Ada juga ekstremitas yang dapat terhubung dengan jaringan tulang rusuk, tulang dada, dan dalam beberapa kasus, tulang rawan di atas yang lain.
Tergantung pada tulang rawan kosta, panjang dan lebarnya bisa berbeda. Yang pertama biasanya berjalan ke depan dan ke bawah, yang kedua berjalan ke arah yang sama dengan tulang rusuk, sedangkan yang ketiga bergerak ke atas. Untuk sebagian besar tulang rusuk lainnya, tulang rawan mengikuti tulang rusuk dan mengarah ke atas menuju tulang dada atau tulang rawan di atasnya. Ini juga mendukung tulang rusuk dengan bentuknya. Beberapa di antaranya tetap memiliki lebar yang sama di seluruh panjangnya, seperti dua yang pertama, sementara beberapa tulang rawan kosta lebih lebar di tempat melekatnya tulang rusuk daripada di tulang dada.
Bentuk dan posisi tulang rawan kosta penting karena memungkinkan pergerakan normal antara tulang rusuk, dinding dada, dan otot. Kelainan bentuk dapat mengubah posisi tulang rawan dan mempengaruhi saraf, arteri, dan struktur lainnya, terkadang menyebabkan kelumpuhan atau kurangnya aliran darah ke lengan. Pada rakhitis, misalnya, tulang rusuk sering membesar di mana mereka terhubung ke tulang rawan kosta, menciptakan kelainan struktural dan mekanis yang dapat memengaruhi gerakan dan pernapasan.