Harpa adalah alat musik kuno yang dulunya cukup kecil untuk dipegang dan digunakan untuk mengiringi nyanyian. Musik untuk harpa ditampilkan dalam pertunjukan musik rakyat dan puisi di Wales dan, di Irlandia, pemain harpa dihormati di kalangan aristokrat tradisional. Karena beberapa kemajuan teknis dibuat dalam konstruksi harpa, harpa menjadi lebih umum digunakan sebagai instrumen orkestra. Berbagai bentuk harpa telah dikembangkan dalam berbagai ukuran, dan fitur ini dalam jazz, blues, folk modern dan genre musik lainnya, baik sebagai bagian dari ansambel atau sebagai pengiring pertunjukan vokal.
Pada Periode Barok di Eropa, musik untuk harpa ditampilkan di beberapa konser, terutama Harp Concerto in B flat mayor karya George Frideric Handel. Instrumen ini tergabung dalam orkestra pada Periode Klasik dan ditampilkan dalam musik Franz Liszt dan dalam musik opera di Italia. Suara harpa kadang terdengar jelas dalam musik balet Pyotr Ilyich Tchaikovsky. Pada abad ke-20, Claude Debussy memanfaatkan musik untuk harpa dalam potongan-potongan romantis dan instrumen tersebut juga ditampilkan dalam musik Maurice Ravel, terutama dalam Pendahuluan dan Allegro untuk Harpa, Flute, Klarinet, dan String Quartet.
Harpa telah sering digunakan sebagai instrumen dalam ansambel jazz dan telah dipromosikan oleh beberapa pemain harpa jazz terkenal. Seorang pemain harpa yang terampil dapat berimprovisasi pada instrumen, memanfaatkan kualitas melodi dan perkusinya dan jangkauannya yang luas. Beberapa pertemuan harpa klasik juga menjadi tuan rumah pertemuan harpa jazz dan perkembangan instrumen seperti harpa elektrik telah memfasilitasi penggunaan musik untuk harpa dalam permainan jazz dan blues.
Kecapi Celtic yang lebih kecil sering dikaitkan dengan musik rakyat di Irlandia. Penghormatan besar diberikan kepada pemain harpa di Irlandia kuno dan musik harpa Irlandia mengembangkan aturan komposisinya sendiri. Tradisi harpa ini dikaitkan dengan aristokrasi Gaelik lama daripada musik rakyat tradisional Irlandia dan kehilangan keunggulannya ketika aristokrasi Irlandia menurun. Tradisi ini dihidupkan kembali pada abad ke-20 dan menghasilkan pemain harpa terkenal seperti Derek Bell of the Chieftains. Kebangkitan abad ke-20 ini menyebabkan beberapa adaptasi tradisi harpa ke musik rakyat tradisional Irlandia yang biasanya menggunakan instrumen lain.
Musik tradisional di Wales menggunakan kecapi tiga, yang menampilkan tiga baris senar dengan senar terpisah untuk semitone. Puisi secara tradisional dinyanyikan dengan iringan musik harpa, dengan kombinasi penyanyi dan harpa berfungsi untuk memberikan penekanan jika diperlukan oleh puisi. Musik rakyat tradisional Welsh dihidupkan kembali dari paruh kedua abad ke-20 oleh kelompok-kelompok seperti Ar Log, yang menggunakan harpa rangkap tiga dan harpa lutut bersama-sama dengan gitar, seruling, biola, dan bass.