Tiga gaya pengasuhan utama yang diidentifikasi oleh penelitian Diana Baumrind sekitar tahun 1978 disebut otoritatif, permisif dan otoriter. Beberapa orang termasuk yang keempat, lalai, yang termasuk dalam kategori gaya pengasuhan permisif.
Gaya pengasuhan otoriter berarti bahwa orang tua biasanya menetapkan standar dan harapan yang tinggi untuk anak-anak mereka. Standar-standar ini disertai dengan sejumlah besar aturan dan batasan. Studi metodis menunjukkan bahwa anak-anak yang dibesarkan di bawah gaya pengasuhan otoriter seringkali kurang percaya diri dan merasa tidak mampu karena mereka tidak diberi kebebasan untuk membuat pilihan mereka sendiri. Selain itu, karena sulit untuk mematuhi banyak aturan, pembatasan yang ketat sering kali disertai dengan kritik dari orang tua. Gaya pengasuhan otoriter menciptakan orang dewasa yang bertanggung jawab dan produktif yang berisiko mengalami gangguan saraf karena sifat perfeksionis mereka. Anak-anak dari orang tua yang otoriter juga lebih cenderung memberontak pada masa remaja.
Gaya pengasuhan permisif berarti bahwa orang tua cenderung menetapkan sedikit jika ada aturan atau batasan untuk anak-anak mereka. Anak-anak bebas melakukan apa saja yang mereka suka dan akibatnya cenderung sulit bergaul dengan orang lain. Orang tua yang permisif merawat anak-anak mereka tetapi tidak menetapkan aturan karena berbagai alasan. Orang tua terabaikan serupa dalam hal mereka tidak membatasi tetapi mereka jarang memberikan kasih sayang atau kebutuhan dasar dan dalam pengaruhnya tidak ada dalam kehidupan anak mereka. Oleh karena itu banyak orang yang tidak menganggap pengabaian sebagai pola asuh karena orang tua yang lalai tidak berusaha untuk membesarkan anak-anaknya.
Anak-anak yang dibesarkan dengan pola asuh permisif seringkali cenderung merasa tidak aman dan sangat tergantung karena mereka tidak diberi arahan, rutinitas dan model yang dibutuhkan anak untuk belajar percaya diri. Anak-anak ini juga cenderung memiliki rasa tanggung jawab yang lebih lemah dan tetap bergantung pada orang lain. Anak-anak dari orang tua yang permisif lebih cenderung menggunakan narkoba atau mendapat masalah hukum saat remaja dan dewasa.
Gaya pengasuhan otoritatif berarti bahwa orang tua menentukan dan menetapkan seperangkat aturan tertentu yang tidak terlalu banyak tetapi dipahami oleh anak sebagai hal yang penting. Orang tua yang berwibawa membahas batasan-batasan ini dengan anak-anak mereka dengan cara yang penuh hormat dan memberi mereka alasan mengapa batasan-batasan itu perlu dijunjung. Anak berwibawa memiliki rasa tanggung jawab, kemandirian, rasa hormat, dan kepercayaan diri yang baik.
Berasal dari penelitian bertahun-tahun, psikolog perkembangan percaya bahwa gaya pengasuhan otoritatif menghasilkan anak-anak dan orang dewasa yang paling baik penyesuaiannya. Gaya pengasuhan otoriter berada di urutan kedua setelah gaya pengasuhan permisif sebagai cara yang lebih disukai untuk membimbing anak-anak. Meskipun kebanyakan orang tua mencintai anak-anak mereka dan membesarkan mereka dengan cara terbaik yang mereka ketahui, menentukan dan menyesuaikan gaya pengasuhan seseorang dapat membantu menghindari konflik di kemudian hari, terutama di masa remaja.