En kyrka som skriver en missionsförklaring måste till fullo förstå den lära den följer, bestämma vad den kan bidra med till församlingen och samhället och använda ord som lätt kan förstås och utföras. Alla högt uppsatta medlemmar i kyrkan, inklusive äldste, styrelsemedlemmar, predikanter och diakoner, är vanligtvis involverade i att fatta dessa beslut och skriva uppdragsbeskrivningen. En kyrklig missionsförklaring berättar vanligtvis för församlingen och andra syftet med kyrkan och vad den kommer att lära ut. Det är viktigt för många när de ska välja vilken kyrka de vill gå i.
Det första som vanligtvis görs när man skriver ett kyrkomissionsförklaring är att samla alla högt uppsatta medlemmar i kyrkan. Dessa medlemmar träffas vanligtvis och diskuterar åsikter, idéer och inspiration. De kan göra efterforskningar för att se vad andra kyrkor har valt för sitt kyrkliga uppdrag. Mycket tid och kraft läggs vanligtvis på att bestämma sig för hur man ska skriva vad som motsvarar ett kort men inspirerande uttalande om kyrkan.
De som skriver kyrkans missionsförklaring måste sedan diskutera vilka mål de har i åtanke för kyrkan och hur dessa mål kommer att sammanfalla med kyrkans lära. Kyrkans uppdragsbeskrivning kommer kortfattat att beskriva vad kyrkan tror på och vill dela med sig till andra. Författarna kommer ibland att delta i en bibelstudie för att bättre förstå vissa områden av deras trossamfunds tro som kan vara förvirrande.
Efter att författarna har diskuterat sin övertygelse, sina mål för kyrkan och sina idéer, måste de gjuta resultaten av denna ansträngning i att sammanställa kyrkans missionsförklaring. Detta är i allmänhet en enkel komposition inklusive en beskrivning av kyrkans uppdrag, som kan variera kraftigt från kyrka till kyrka. Uttalandet består ofta av endast en kort mening eller stycke. Det är vanligtvis inte långdraget, och det ger vanligtvis inte en förklaring av hur uppdraget så småningom kommer att utföras.
Det är vanligtvis ministerns uppgift att presentera den färdiga uppdragsbeskrivningen för hela församlingen. Medlemmar i församlingen avgör sedan om de gillar uttalandet och håller med om dess uttalade mål. Att församlingen inte kommer överens om en missionsförklaring kan hända om medlemmarna inte håller med om målet eller känner att det är ouppnåeligt. Detta kräver vanligtvis att de som skrev det avvisade uttalandet återvänder till diskussionerna för att se vilka förändringar som kan göras för att uppnå kyrkoövergripande acceptans.