Under det mest använda klassificeringsschemat finns det 38 djurfila. Vissa systematiker hävdar att det finns ett annat antal phyla, men alltid mellan 35 och 40. Endast tre phyla har upptäckts under det senaste århundradet, den senaste 1993. Inga kända phyla har någonsin dött helt ut: åtminstone några av deras representanter alltid överleva stora utrotningar.
De flesta moderna djurfylor dyker upp i fossilregistret under eller strax efter den kambriska explosionen, en episod av adaptiv strålning för 630-620 miljoner år sedan. Det finns fortfarande oenighet om hur många av dessa filur som fanns före den kambriska explosionen, under Ediacaran-perioden, även om de flesta forskare är överens om att åtminstone åtta redan var etablerade.
De allra flesta djur tillhör bara nio phyla: Mollusca, Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Nematoda, Annelida, Arthropoda, Echinodermata och Chordata. I informella termer är dessa blötdjur (112,000 5,000 arter), svampar (11,000 25,000 arter), cnidarians (maneter och vänner: 80,000 1), plattmaskar (15,300 1,134,000), nematoder (8 7,000 – 100,000 miljon), annelider (segmenterade maskar: XNUMX XNUMX), leddjur (XNUMX XNUMX XNUMX+, kan vara så många som XNUMX miljoner), tagghudingar (sjöstjärnor och vänner: XNUMX XNUMX) och kordat (ryggradsdjur och lansetter: XNUMX XNUMX+).
Varje filum är monofyletisk, vilket betyder att den inkluderar alla ättlingar till en enda art, och inga arter som inte är ättlingar till den så kallade stamtaxan. Detta kan bekräftas genom genetisk analys. Bland filorna är de mest skilda grupperna insekterna (över en miljon arter, förmodligen mycket fler) och kvalstren (en spindeldjur med 45,000 1 beskrivna arter, men kan vara så många som XNUMX miljon), båda leddjur.
Alla de återstående filorna har färre än cirka 2,000 XNUMX medlemmar, den mest sällsynta filan med bara tre (Cycliophora: udda säckar representerade av Symbion pandora), två (Xenoturbellida: konstig plattmask) eller en art (Micrognathozoa: litet käftdjur, och Placozoa, ett djur som liknar en flercellig amöba). De flesta är enkla marina organismer, ofta kallade maskar eller nanoplankton. Bland de mest intressanta är hjuldjuren (Rotifera, små cilierade organismer), tardigrada (Tardigrada, vattenbjörnar, den härdigaste av alla djur), dicyemider (Rhombozoa, pastillformade bläckfiskparasiter), gastrotrichs (Gastrotricha, små rörliknande djur) , acoels (Acoelomorpha, mycket små maskar som saknar tarm, basala för alla bilaterianer) och mossdjur (Bryozoans, ytligt lik korall).