För att bygga en harpa krävs några enkla material och användning av en verkstad. Även om harpor kan byggas av en mängd olika material, är träharpor de vanligaste och enklaste att bygga. Harpor behöver en ljudlåda och två sidor som bildar en triangel när de fästs på klangbotten. Strängar sträcks från ljudlådan till en av sidorna och stäms med hjälp av stämstift.
Det första steget som krävs för att bygga en harpa är konstruktionen av soundboxen. Den måste vara tillräckligt robust för att motstå spänningen som skapas av strängarna när de dras åt. Luften inuti denna box fungerar som en förstärkare för strängarnas vibrationer, vilket gör att ljudet som skapas genom att plocka strängarna får eko. Även om de exakta måtten på denna låda inte är viktiga, måste den vara tillräckligt lång för att rymma alla strängar bekvämt.
När väl soundboxen är byggd är nästa sak som krävs för att bygga en harpa att konstruera och fästa halsen och pelaren, de andra två sidorna av instrumentet. Halsen är en böjd bit, fäst på toppen av soundboxen och gör att strängar av olika längd kan fästas på båda bitarna. En felaktigt formad hals kan göra det svårt att stämma harpan. Pelaren är gjord av en rak träbit som fästs i både halsen och ljudlådan. För att kunna bygga en harpa måste formen och proportionen mellan dessa tre bitar vara exakta.
Efter att de tre sidorna av harpan har satts ihop måste snören fästas. På soundboarden är strängarna fästa på harpan genom en serie hål borrade 0.5 tum (1.3 centimeter) från varandra. Snören kan knytas eller hållas på plats med hjälp av pinnar. På halsen är snören fästa på stämpinnar som kan vridas för att dra åt eller lossa snöret. Pinnarna kan vara gjorda av trä eller metall och måste fästas på harpan på ett sätt som gör att de kan vända sig fritt.
Harpbyggaren kanske också vill bygga en bas och fötter. Dessa delar sitter mellan ljudlådan och pelaren och låter harpan förbli upprätt. Utan dem måste harpan hållas för att kunna spelas.