En censor är någon som ges makten att kontrollera information genom att ta bort eller undertrycka det som anses stötande. Materialet som censureras kan vara moraliskt problematiskt, politiskt inkorrekt, farligt för nationell säkerhet eller stötande på andra grunder, som kan vara offentliga och uttalade eller privata och ouppgivna.
Ordet censor har sitt ursprung i det antika Rom, där två domare var ansvariga för registrering av medborgare och deras egendom – med tillhörande uppgifter som beskattning, och senare fick tillsyn över den allmänna moralen till sin verksamhet. Censorämbetet skapades först 443 f.Kr. och slutade 22 f.Kr. med att kejsaren övertog sina befogenheter.
Rom var dock inte den enda civilisationen med ett censurkontor. I Kina under Qin- och Handynastierna från 221 f.Kr. till 220 e.Kr. fick en censor i uppdrag att granska kejsaren. Senare agerade kontoret på uppdrag av kejsaren och sökte upp officiell korruption och misskött regering. Så småningom blev kontoret en regeringsbyrå med mycket utökade befogenheter, men fortfarande med ett öga mot regeringen, snarare än folket. Med Qin-dynastins störtande 1911 upphörde rollen som censor i Kina.
En liknande roll skapades i några andra östasiatiska länder som använde det kinesiska systemet som förebild. Både den koreanska regeringen och den japanska regeringen hade censursystem. Andra samhällen har också haft censorer.
Inom religionen är censorns roll i den romersk-katolska kyrkan välkänd. Verk som har med Skriften att göra eller på något sätt är relaterade till religion, teologi eller andra närbesläktade ämnen granskas av en censor, som har befogenhet att ge en nihil obstat – en bedömning att ”ingenting hindrar” verket från att publiceras. Verket får sedan en imprimatur av en biskop
I USA tenderar det första tillägget, principen om akademisk frihet och Freedom of Information Act att skydda många aktiviteter från censur. Trots det har vissa myndigheter och individer befogenhet att censurera i specifika och begränsade situationer.
Här är några exempel. Militären kan censurera kommunikationen av hemligstämplad militär information; Federal Communications Commission kan censurera radio- och tv-sändningar som bedöms vara obscena; skolor kan kontrollera vissa typer av innehåll i tidningar som publiceras av elever med deras finansiering och under deras överinseende; personer som använder tal oansvarigt för att förtala, förtala eller förtala andra kan stämmas, vilket i själva verket censurerar vissa typer av tal.