Klassisk harpa, eller orkesterharpan, är det största instrumentet i harpfamiljen. Den har 47 strängar, som utgör sex och en halv oktav eller musikskalor och spelas med båda händerna – vänster hand plockar de lägre strängarna och höger hand plockar de högre strängarna. Det är vanligtvis ett soloinstrument, men ibland finns det i en orkestermiljö. Den kan spela både melodilinjer och ackord, som ett piano eller gitarr, vilket ger den stor mångsidighet.
Konstruktionen av en klassisk harpa är komplex och resulterar i ett mycket känsligt instrument. Själva strängarna är fästa på en böjd stång, som stöds av instrumentets bas. Den är formad ungefär som en triangel med ett hörn vilande på marken. För att hjälpa harpisten att navigera i strängarna är varje C en röd sträng och varje F är en svart sträng.
Ena sidan av triangeln dras tillbaka mot harpistens kropp medan du spelar, så att hela instrumentet lutar sig mot musikern. En harpist spelar alltid när han sitter ner, och harpan vilar mellan hans eller hennes ben, lutad mot höger axel.
Ljuddosan, eller resonationskammaren, är inbyggd i den sida av harpan som vilar mot harpisten. Utan ljudlådan skulle harpan inte vara tillräckligt hög för att bära över en orkester. Det är vanligt att ljuddosan dekoreras med sniderier eller andra dekorationer, rent av estetiska ändamål.
Klassiska harpor är stämda till tangenten C-flat. Det betyder att harpisten endast kan spela de toner som finns i den tonarten. För att övervinna detta problem används pedaler för att universellt höja tonhöjden på strängarna upp till två halva steg.
Halva steg är den minsta musikaliska indelningen i en musikalisk nyckel. Möjligheten att höja tonhöjden ett eller två halvsteg gör att harpisten kan spela i valfri tonart. Det finns sju pedaler på en klassisk harpa, en för var och en av de sju tonerna i en musikskala. Varje pedal ändrar tonhöjden för alla strängarna i den specifika tonen.
Strängar kan också stämmas individuellt med stämstiften. Stämstift kräver ett speciellt verktyg för att vrida dem. Liksom alla stränginstrument kan den klassiska harpan gå ur stämma på grund av fukt eller onödigt tryck på strängarna. Harpister måste kontrollera stämningen av sin harpa regelbundet för att säkerställa bästa ljud. Även om det är tekniskt möjligt för harpisten att stämma om efter en helt annan tonart, skulle detta vara mycket tidskrävande.