Kickapoo-indianerna är en del av Algonquin-språkgruppen av indianer. Deras hemmaområde, när de vita först kände till dem, var i nedre Michigan, Ohio och Indiana. De var en del av Shawnee-stammen vid en tidpunkt men hade splittrats någon gång. Deras språk, fortfarande känt som Shawnee, plockade upp egenheter från nya grannar, som visselspråk för korta kommandon.
Långt innan de träffade vita nybyggare hade Kickapoo-kulturen påverkats kraftigt. Iroquois från New York-området började ett system av räder för att utöka sitt jakt- och fångsterritorium för att byta päls till fransmännen. Många mindre stammar attackerades vid denna tidpunkt tills en stor, men sporadisk migration var på gång. Omkring 1640 flyttade Kickapoo-indianerna och deras grannar, Fox, Sauk och Mascouten-stammarna, till södra Wisconsin.
Dessa stammar hade alltid varit stillasittande bönder. De bodde i stora samhällen under sommarmånaderna. För vintrarna skulle de delas upp i mindre grupper och flytta till jaktläger. Deras grödor klarade sig dock inte bra i deras nya hem, och jakt på försörjning tömde snart ut de tillgängliga resurserna i området.
Kickapoo-indianerna hade skaffat hästen vid det här laget. Deras nästa flytt, som började omkring 1700, var till slätterna i norra Illinois. Deras användning av hästen gjorde det möjligt för dem att jaga buffel med stor effektivitet. Jordbruket var bättre för dem här, och deras lott förbättrades avsevärt under en tid.
Kickapoo-indianerna, mer än de flesta stammar, ville ingenting med vita och deras sätt att göra. När Kickapoo hade föremål för handel använde de en förmedlande stam snarare än att göra direkt med vita handlare. Detta faktum hindrade dem inte från att alliera sig med de vita i några av de många små krig som utbröt i området. De ställde sig på den sak som bäst passade deras behov.
Efter Tecumseh-krigen tilldelades de länder i Missouri. De bytte snart ut detta land mot några i Kansas. Efter att ha flyttat dit orsakade oenigheter ett stort antal av Kickapoo-stammen att lämna, på väg söderut och västerut. I början av 21-talet delas Kickapoo-stammen upp i tre grupper med separata reservat, en i Kansas, en annan i Oklahoma och en tredje i södra Texas.
Tillsammans med stamgruppen har det varit många små band som lämnat stammen genom åren. Många Kickapoo gick västerut för att varna andra stammar att de vita skulle komma. Det finns också ett landstöd, registrerat 1775, från den mexikanska kolonialregeringen, som överlåter ett stort område till Kickapoo. Detta land låg i vad som nu är Texas, men en fjärde Kickapoo-reservat finns i norra Mexiko i Santa Rosa-bergen i delstaten Chihuahua.
Många indianstammar har försökt återvinna sitt arv och seder genom åren. Kickapoo-indianerna har aldrig förlorat sina. Deras misstro mot de vita och USA:s regering har hindrat dem från att ta sig an vår kultur. Även om de har jobb och går i skolor, behåller de fortfarande sina distinkta kulturella traditioner.