Ada banyak jenis robot, tetapi masing-masing menggunakan elemen dasar yang sama. Empat bagian dasar dari setiap robot adalah mekanik, elektronik, dan pemrograman. Pembangun harus menentukan tujuan proyek robot, dan menggabungkan komponen dari empat kategori ini untuk menyelesaikan perakitan.
Pembangun pemula biasanya tidak memerlukan peralatan yang rumit atau uang dalam jumlah besar untuk membuat robot, karena proyek robot otonom sederhana dapat diselesaikan dengan biaya murah. Penghobi baru harus memilih tujuan untuk robot yang tidak terlalu ambisius atau maju. Banyak robot sederhana dirancang untuk bergerak di sekitar ruangan dan menghindari objek, sementara yang lain diprogram untuk mencari sinar matahari dan menghindari kegelapan. Tujuan sederhana memungkinkan penghobi untuk tetap fokus pada satu tujuan keseluruhan untuk proyek robot.
Mekanisme robot harus dibangun dengan tujuan keseluruhan yang spesifik. Bingkai robot diperlukan dan harus cukup besar dan kokoh untuk menopang komponen penting robot, tetapi juga seringan mungkin. Roda harus dipilih berdasarkan permukaan yang diinginkan. Robot yang akan digunakan di luar ruangan harus memiliki roda besar dengan tapak, sedangkan roda untuk robot dalam ruangan biasanya lebih kecil dan lebih ringan.
Pembangun juga harus memilih sistem roda yang mudah dikendalikan. Sebuah robot dengan hanya dua roda, misalnya, jauh lebih mudah untuk dibangun dan dikendalikan daripada sebuah proyek dengan empat roda. Robot roda dua tidak memerlukan mekanisme kemudi, tetapi dapat dikendalikan dengan menghentikan atau membalikkan salah satu roda. Sederhana seringkali lebih baik untuk desain robot baru.
Susunan komponen elektronik yang diperlukan dapat tampak menakutkan dan rumit bagi para penghobi yang bekerja untuk membuat robot. Namun, seperti halnya perangkat keras, elektronik robot tidak perlu terlalu rumit, dan kesederhanaan sering kali menjadi keuntungan. Komponen elektronik minimum yang diperlukan untuk proyek robot termasuk motor, baterai, sensor, dan mikrokontroler.
Motor untuk robot hampir selalu tipe arus searah (DC). Ini harus dihubungkan langsung ke roda, atau terhubung ke poros penggerak menggunakan roda gigi. Robot dengan dua roda sering juga memiliki dua motor, dengan satu motor ditempatkan di setiap sisi bingkai. Melibatkan kedua motor menggerakkan robot ke depan, sementara menghentikan motor kiri atau kanan menyebabkan robot berputar ke arah itu.
Baterai biasanya digunakan untuk memasok daya ke komponen elektronik. Pembangun yang membuat robot harus memilih baterai yang ringan, namun tetap memberikan daya yang cukup. Baterai isi ulang sering direkomendasikan. Baterai alkaline yang umum, seperti yang ditemukan di senter, seringkali terlalu berat dan mahal untuk terus diganti.
Kebanyakan robot membutuhkan mikrokontroler. Perangkat ini merupakan komputer sederhana yang berperan sebagai otak robot. Mikrokontroler berisi pemrograman, atau satu set instruksi. Sebagian besar pemrograman mikrokontroler dapat dengan mudah diperbarui menggunakan komputer.
Sensor biasanya diperlukan untuk memungkinkan interaksi robot dengan lingkungan. Mereka biasanya terhubung langsung ke mikrokontroler. Pembangun yang membuat robot harus memilih sensor yang memenuhi tujuan spesifik proyek. Robot pencari sinar matahari, misalnya, mungkin memerlukan fotosensor untuk mendeteksi tingkat cahaya. Proyek robot yang lebih kompleks sering menggunakan sensor ultrasonik dan inframerah untuk menentukan jarak antar objek, dan menghindari tabrakan dengan rintangan.