Banyak mitologi Romawi dipinjam dari budaya Yunani dan berasimilasi dengan budayanya sendiri. Roma awal sangat dipengaruhi oleh filsafat Yunani, agama, dan masyarakat. Bangsa Romawi memasukkan dewa-dewa Yunani ke dalam mitologi dan agama Romawi, menghubungkan mereka dengan mitos dan kekuatan penciptaan yang sama, tetapi memberi mereka nama Latin. Misalnya, dewa Yunani Zeus, dewa penguasa di Gunung Olympus, rumah para dewa, disebut Jupiter oleh orang Romawi. Salah satu mitos Romawi yang diciptakan oleh orang Romawi dan pusat budaya mereka adalah tentang pendirian Roma.
Dalam budaya Yunani-Romawi kuno, mitos tidak dianggap fiksi. Ini mewakili cerita tradisional yang diturunkan dari generasi ke generasi yang menjelaskan temperamen berbagai dewa dan kekuatan mereka. Kisah-kisah ini diperlakukan sebagai kebenaran, dan tindakan para dewa selalu dianggap berperan dalam kehidupan manusia. Penghormatan kepada para dewa dimasukkan ke dalam praktik keagamaan sebagai cara untuk menerima perlindungan mereka dan mencegah ketidaksukaan mereka. Para dewa telah menyukai manusia dan hewan dan terkadang berinteraksi dengan manusia dalam bentuk hewan atau manusia, termasuk hubungan seksual.
Mitologi Romawi tentang berdirinya Roma dimulai di Virgil’s Aeneid, kisah Perang Troya yang memperebutkan penculikan Helen, istri Raja Spartan Menelaus, oleh Paris, putra Priam, Raja Troy. Aeneas, putra Pangeran Troya dan dewi Venus serta sepupu Raja Priam, memimpin pengungsi Troya ke Italia setelah negara itu jatuh ke tangan tentara Yunani. Dia membawa ayahnya ke negara baru di pundaknya, dipersenjatai dengan Pedang Troy.
Dalam mitologi Romawi, keturunan Aeneas menetap di kota Numitor, Italia kuno. Saudara kembar Romulus dan Remus, yang mendirikan Roma, lahir dari persatuan antara putri raja Numitor, Rhea Silvia, dan dewa Mars. Saudara laki-laki Raja, karena takut bahwa putra-putranya suatu hari nanti akan naik takhta, melemparkan mereka ke Sungai Tiber dalam sebuah palung. Saudara-saudara diselamatkan oleh serigala betina, binatang yang disucikan di Mars, yang memberi mereka susu, membawakan mereka makanan, dan menjaga mereka.
Ketika saudara-saudara tumbuh dewasa, Romulus memilih tempat di mana kota itu harus dibangun. Setelah Remus mengejeknya tentang ukuran kecil tembok kota, Romulus membunuh saudaranya. Ketika kota itu selesai, penduduk awal Roma adalah pengungsi dan penjahat. Karena kekurangan wanita, orang Romawi mencuri istri mereka dari Suku Sabine Italia. Sabines dan Roma akhirnya berperang atas penculikan, tetapi para wanita, setelah tumbuh menyukai suami Romawi baru mereka, campur tangan dan perdamaian dibuat. Romulus dan raja Sabine memerintah bersama untuk sementara waktu.