Lengan ayun adalah bagian dari rangka sepeda motor atau sepeda yang menempelkan roda belakang ke rangka utama sambil tetap membiarkan roda belakang berputar ke atas dan ke bawah saat terjadi guncangan atau benturan. Beberapa desain lengan ayun ada, dan lengan ayun satu sisi umumnya digunakan saat ini pada sepeda motor. Versi sebelumnya menampilkan sebuah bar di setiap sisi roda yang melekat pada poros yang berjalan melalui roda di salah satu ujung lengan, dan melekat pada bingkai di ujung lainnya dengan poros yang melewati bantalan, busing, atau keduanya.
Sepeda motor awal tidak memiliki suspensi belakang sama sekali. Rangka kaku harus menyerap guncangan dari getaran jalan dan jenis guncangan lainnya, yang berarti rangka sering pecah. Lengan ayun membuat penyerapan goncangan lebih efisien, meskipun model awal agak kikuk dan rentan terhadap kegagalan. Sistem pendorong memungkinkan gandar belakang bergerak naik dan turun dua tiang yang dipasang secara vertikal, dan meskipun sistem ini berfungsi, sistem ini tidak selalu merupakan sistem penyerapan goncangan yang paling mulus. Rebound setelah shock diserap bisa mengubah cara sepeda ditangani.
Garpu ayun adalah jenis lain dari lengan ayun yang ditingkatkan pada desain pendorong. Batang paralel yang melekat pada segitiga utama di satu ujung dan gandar di ujung lainnya dipasang pada sepasang peredam kejut, satu di setiap sisi sepeda. Kejutan mengalir dari lengan ayun ke rel kursi sepeda, menyediakan sistem penyerapan kejut hampir vertikal. Ini memungkinkan penyerapan goncangan yang lebih mewah, tetapi juga menambah bobot pada sistem.
Versi kantilever dari garpu ayun menjadi umum juga. Varian ini menggunakan ide batang paralel yang sama seperti garpu ayun asli, tetapi guncangan tidak dipasang di antara lengan ayun dan rel kursi; sebagai gantinya, shock dipasang ke arah depan lengan ayun dan dipasang di ujung lainnya ke segitiga utama rangka. Hal ini memungkinkan penggunaan satu guncangan, bukan dua, dan ini meningkatkan gerakan di mana lengan ayun dapat bergerak, sehingga meningkatkan penanganan sepeda motor. Dari desain ini, lahirlah lengan ayun satu sisi. Desain ini bekerja mirip dengan sistem kejut kantilever, tetapi alih-alih menggunakan dua batang paralel untuk menghubungkan roda belakang ke rangka, hanya satu batang yang digunakan, dan dipasang hanya pada satu sisi roda.