Ada banyak jenis perkusi bernada. Istilah ini secara sederhana berarti bahwa alat musik perkusi disetel ke nada musik tertentu. Secara teknis, piano adalah instrumen perkusi bernada. Perkusi bernada biasanya ditemukan di orkestra dan band adalah instrumen perkusi palu, timpani, lonceng, celeste, crotales, dan balok kayu. Meskipun biasanya tidak digunakan dalam orkestra, drum baja juga merupakan jenis perkusi bernada.
Alat musik perkusi adalah alat musik yang dipukul untuk menghasilkan suara. Piano sebenarnya menggunakan palu berjajar untuk memukul senar untuk menciptakan suara. Karena setiap senar disetel ke nada tertentu, piano adalah instrumen perkusi bernada.
Instrumen palu, juga disebut perkusi keyboard, juga merupakan instrumen perkusi bernada. Yang paling umum adalah marimba, xylophone, vibraphone, dan glockenspiel, juga dikenal sebagai lonceng orkestra. Masing-masing instrumen ini memiliki bilah nada yang diatur dalam gaya keyboard, artinya disusun seperti keyboard piano. Seperti tuts piano hitam dan tuts putih, yang mengelompokkan tuts hitam menjadi dua dan tiga pada bidang yang lebih tinggi daripada tuts putih, instrumen perkusi palu juga disusun dalam dua bidang. Bilah nada pada perkusi palu memiliki warna yang sama, tetapi sebagian bilah ditempatkan pada bidang yang lebih tinggi dan dikelompokkan menjadi dua dan tiga.
Timpani adalah jenis lain dari instrumen perkusi bernada. Juga disebut gendang ketel, timpani adalah gendang berbentuk mangkuk yang memiliki kulit yang membentang di atasnya. Kulit dipukul dengan palu besar yang lembut, dan mangkuk itu menyebabkan suara bergema. Biasanya, sebuah orkestra memiliki tiga atau empat gendang timpani.
Ukuran dan bentuk mangkuk, serta kekencangan kulit, mempengaruhi nada timpani. Beberapa timpani memiliki pedal yang terhubung ke kulit sehingga pemain timpani dapat menyesuaikan nada drum mereka lebih cepat. Dalam banyak kasus, para pemain harus mengubah nada di tengah musik, yang sulit dan membutuhkan latihan yang signifikan.
Lonceng panjang, tabung logam silinder. Panjang tabung menentukan nada instrumen. Mereka digantung dari dudukan dan dipukul dengan palu. Nadanya menusuk, dan biasanya, hanya digunakan sebagai instrumen aksen dalam aransemen musik.
celeste adalah instrumen keyboard yang berbentuk seperti piano kecil. Di dalam, palu yang terbuat dari kain felt menghantam batangan logam. Ini menghasilkan suara seperti lonceng yang sering digambarkan sebagai “denting”. Crotales juga merupakan jenis lonceng, tetapi mereka dipukul secara individual dengan palu. Mereka berbentuk seperti simbal kecil dan dipasang pada braket.
Balok kayu dipasang dalam satu garis dan dipukul dengan palu. Mereka kosong dan disetel ke satu set nada. Karena kayu mudah retak, hanya palu lunak yang terbuat dari karet atau dibungkus dengan benang yang digunakan.
Drum baja adalah drum silinder, awalnya terbuat dari tong logam. Kepala gendang cekung dengan banyak lekukan, yang masing-masing memiliki nada yang berbeda. Laras biasanya dipotong menjadi lebih pendek, dalam beberapa kasus hanya beberapa inci tingginya. Streel drum digunakan sebagai instrumen solo dan juga dalam grup musik yang disebut steel band.