The hindfoot mengacu pada bagian paling posterior dari kaki, di mana talus, atau tulang pergelangan kaki, dan kalkaneus, atau tulang tumit, berada. Ini juga dapat merujuk pada sendi yang terkandung di dalamnya, yang meliputi sendi subtalar dan talocrural. Kaki belakang juga dapat mencakup otot-otot yang menempel di sepanjang tulang ini, tendonnya, dan ligamen yang menyatukan tulang-tulang ini.
Lebih banyak tendon dan ligamen dan tulang yang lebih besar ditemukan di kaki belakang daripada di kaki depan, yang meliputi tulang phalangeal jari kaki dan tulang metatarsal tepat di depan lengkungan, atau kaki tengah, yang mencakup lima tulang tarsal dari lengkungan kaki. . Kaki belakang memiliki tulang paling sedikit, namun, hanya terdiri dari dua tulang tarsus yang tersisa: talus dan kalkaneus. Dua sendi sinovial utama juga ditemukan di sini. Sendi talocrural atau pergelangan kaki terletak di antara permukaan superior talus dan dasar tibia dan fibula di tungkai bawah, dan sendi subtalar terletak di antara permukaan inferior talus dan permukaan superior kalkaneus.
Dikenal sebagai sendi engsel, talocrural adalah sendi yang menggerakkan kaki depan ke belakang dalam dua gerakan yang masing-masing dikenal sebagai dorsofleksi dan plantarfleksi. Sebagian besar permukaan sendi ini terletak di antara talus dan tulang tibia yang lebih besar, tetapi sebagian juga terletak di antara talus yang lebar dan fibula yang lebih sempit. Di bagian bawah talus di mana ia bertemu dengan kalkaneus adalah sendi subtalar, juga sendi engsel sinovial tetapi dengan gerakan yang terjadi tegak lurus dengan talocrural. Subtalar adalah artikulasi di kaki belakang yang memungkinkan inversi dan eversi, atau penggulingan kaki dari sisi ke sisi sehingga sol menghadap ke dalam dan ke luar, masing-masing.
Beberapa tendon otot ekstrinsik yang ditemukan di kaki bagian bawah menembus kaki belakang dan menyebabkan keempat gerakan ini, banyak di antaranya menempel pada dua tulang yang terletak di sini. Dorsofleksi, atau fleksi kaki ke atas, diprakarsai oleh beberapa otot tulang kering, di antaranya otot tibialis anterior, ekstensor digitorum longus, dan ekstensor hallucis longus, yang semuanya memiliki tendon yang melintasi kaki belakang. Plantarflexion, atau kaki yang mengarah ke bawah, adalah tanggung jawab otot gastrocnemius, soleus, dan plantaris di betis. Tendon dari ketiganya bertemu untuk membentuk tendon Achilles, yang menempel pada tulang tumit.
Pembalikan pergelangan kaki disebabkan oleh otot-otot di sisi medial atau bagian dalam betis, termasuk tibialis posterior dan tibialis anterior, yang keduanya tendonnya melintasi sendi subtalar. Eversi pergelangan kaki merupakan akibat dari kontraksi tiga otot peroneal pada sisi lateral atau luar betis, yaitu peroneus longus, brevis, dan tertius. Demikian juga, masing-masing memiliki tendon yang melintasi kaki belakang dan menarik ke samping pada sendi subtalar.