Sendi carpometacarpal (CMC) ditemukan di antara tulang tangan dan pergelangan tangan. Secara khusus, ini adalah artikulasi antara tulang karpal yang berkerumun di pangkal tangan dan metakarpal, lima tulang panjang yang membentang di tangan ke pangkal setiap jari. Sendi carpometacarpal di bawah empat jari dikenal sebagai sendi arthrodial atau meluncur, jenis sendi sinovial, atau bergerak, yang memungkinkan tulang untuk meluncur terhadap satu sama lain. Sendi di pangkal ibu jari adalah jenis lain dari sendi sinovial yang disebut sendi pelana, dan memungkinkan rentang gerak yang jauh lebih besar daripada empat sendi lainnya.
Sedangkan karpal tersusun dalam semacam gugusan seperti tumpukan kecil batu-batuan yang bentuknya tidak beraturan, namun dapat dibagi menjadi dua baris. Baris proksimal berartikulasi dengan salah satu tulang panjang lengan bawah, jari-jari, untuk membentuk sendi radiokarpal atau pergelangan tangan. Di luar baris proksimal, baris distal karpal bertemu dengan ujung proksimal atau dekat dari lima metakarpal untuk membentuk lima sendi carpometacarpal. Empat karpal ditemukan di baris distal, dengan hamate di sisi jari kelingking, kapitasi di sebelahnya, lalu trapesium, dan akhirnya trapesium di sisi ibu jari.
Metacarpal kelima atau jari kelingking sejajar dengan hamate. Metacarpal keempat atau jari manis berartikulasi dengan hamate dan sudut dekat capitate. Metakarpal ketiga atau jari tengah sebagian besar bertemu dengan kapitat. Metakarpal kedua atau jari telunjuk terhubung ke trapesium, meskipun menyentuh kapitat dan trapesium di kedua sisi, dan metakarpal pertama atau ibu jari membentuk sambungan dengan tulang trapesium.
Karena sendi carpometacarpal kedua hingga kelima tidak memungkinkan berbagai gerakan pada sendi itu sendiri. Sebaliknya, mereka membuat sendi pergelangan tangan lebih fleksibel dengan membiarkan tulang metakarpal dan tulang karpal bergerak melewati satu sama lain dalam beberapa arah saat tangan bergerak di ujung tulang radius. Selain itu, keempat sendi carpometacarpal ini memungkinkan gerakan di sekitar lengkungan palmar. Ini adalah kurva cekung di pangkal telapak tangan yang terbentuk ketika tangan melingkari benda seperti bola bisbol dan dibuat oleh rotasi ke dalam dari metakarpal kelima. Itu membuat menggenggam benda-benda kecil menjadi mungkin.
Sendi CMC pertama terletak di pangkal ibu jari. Ini berbeda dari empat sendi carpometacarpal terakhir karena memungkinkan berbagai gerakan, yang membedakan ibu jari manusia sebagai lawan atau mampu menggenggam dan memegang sesuatu. Sebagai sambungan sellar, atau pelana, yang mendapatkan namanya karena ujung dari dua tulang yang berdekatan menyerupai sepasang pelana yang disusun tegak lurus dan melengkung satu sama lain, sambungan CMC pertama memungkinkan depan-ke-belakang dan samping-ke- gerakan samping. Ini juga memungkinkan sirkumduksi, gerakan memutar, dan oposisi, yang merupakan penarikan ibu jari ke dalam untuk menyentuhnya ke ujung jari lainnya.