Psoas mayor adalah otot yang ditemukan di bagian depan pinggul yang bertanggung jawab untuk melenturkan pinggul, atau menekuk kaki ke depan relatif terhadap batang tubuh, dan memutar pinggul ke samping, atau memutar kaki ke luar. Psoas sering digunakan sebagai singkatan untuk kelompok iliopsoas, yang terdiri dari psoas mayor dan iliacus. Dalam beberapa kasus psoas memiliki divisi yang dikenal sebagai psoas minor. Secara kolektif otot-otot ini biasanya disebut sebagai fleksor pinggul, meskipun istilah ini juga dapat mencakup otot-otot lain yang melenturkan pinggul, seperti tensor fasciae latae dan rektus femoris. Pada sebagian besar populasi, otot ini bisa menjadi sangat pendek, kencang, dan terlalu aktif, seringkali akibat duduk dalam waktu lama.
Berasal dari tulang belakang, psoas mayor adalah otot berlapis dua. Ia memiliki serat dalam dan superfisial, dengan lapisan dalam ditemukan dekat dengan tulang belakang dan lapisan superfisial di atasnya, lebih dekat ke kulit. Serabut-serabut lapisan dalam muncul melalui tendon yang melekat pada prosesus transversal, atau penonjolan tulang ke samping, dari kelima vertebra lumbalis, L1-L5. Di atas itu, serat superfisial muncul dari badan vertebra toraks paling bawah, T12, dan empat vertebra lumbalis teratas, L1-L4, serta dari diskus intervertebralis.
Menurun di kedua sisi tulang belakang, psoas mayor melintasi puncak tulang iliaka, tulang pinggul besar berbentuk sayap. Di sini bersatu dengan otot iliacus dan bersama-sama mereka dikenal sebagai iliopsoas. Mereka dibedakan sebagai unit otot tunggal oleh fakta bahwa keduanya terbungkus dalam fasia iliaka, selubung jaringan fibrosa yang mengkotak-kotakkan otot. Melintasi tulang kemaluan, iliopsoas terus ke bawah untuk memasukkan melalui tendon jauh di paha pada trokanter minor, tonjolan tulang kecil di tepi bagian dalam atas tulang femur.
Saat psoas mayor menyilang tepat di depan sendi panggul, psoas mayor bersama dengan iliakus adalah fleksor utama pinggul, baik dalam menekuk badan ke depan di pinggul atau dalam mengangkat kaki relatif terhadap badan. Aksi ini terlihat dalam melakukan sit-up ala militer serta dalam bergelantungan dan mengangkat kedua kaki di depan badan. Tindakan lain dari psoas adalah rotasi eksternal atau lateral, di mana paha diputar ke luar di pinggul seperti yang terlihat pada penari balet dengan jari-jari kaki menunjuk. Iliopsoas sangat kuat ketika tindakan fleksi pinggul dan rotasi eksternal dilakukan secara bersamaan. Contohnya adalah lari cepat, karena saat berlari, lutut cenderung dibawa ke depan tubuh dan sedikit ke luar daripada langsung di depan tulang pinggul.