Marksengångare är stora landdäggdjur som levde från tidig oligocen (ca 35 miljoner år sedan) till så sent som 1550 e.Kr. på de karibiska öarna Hispanola och Kuba. Den största, Megatherium, vars namn betyder ”det stora odjuret”, vägde upp till fem ton, vikten av en afrikansk tjurelefant, och var för stor för att ha några rovdjur. Stående upprätt skulle det ha varit 20 fot (6 m) högt, vilket gör det till det största däggdjur som någonsin känts att gå på jorden. Marksengångare levde i både Nord- och Sydamerika.
Marksengångare var växtätare, liksom deras moderna släktingar, trädsengångarna, som de liknar mer i genetiskt förhållande än yttre utseende. Till skillnad från de flesta växtätare hade de stora, taggiga klor som kunde ha använts för att ta bort löven från träd och skicka ut eventuella rovdjur. Deras klor var så enorma att de var tvungna att gå på dem i sidled. I en annan anpassning för att skydda dem från rovdjur hade marken sengångare mycket tjock hud och päls. Detta skulle också ha hjälpt dem under den senaste istiden, och till skillnad från vissa andra stora däggdjur överlevde de istiden och dog ut först efteråt.
Liksom många utdöda djur är marksengångar ofta föremål för arbeten om kryptozoologi, som hävdar att djuret har setts i historisk tid i Argentina eller någon annanstans. Denna myt kan delvis härröra från det faktum att marksengångare dog ut så nyligen att deras subfossiliserade dynga kan hittas i grottor, och i vissa sällsynta fall, välbevarade subfossila rester av själva djuret. Det verkar troligt att tillräckligt med DNA skulle vara intakt i dessa prover för att malt sengångare DNA så småningom kommer att sekvenseras och studeras i sin helhet.
Marksengångar jagades sannolikt till utrotning av människor på fastlandet runt slutet av den senaste istiden, precis som så många andra stora djur över hela världen. Innan deras historiska expedition instruerades upptäcktsresande Lewis och Clark av president Jefferson att vara på jakt efter sengångare på marken i västra USA, men de hittades aldrig.