En kentaur är en mytisk grekisk varelse med en hästkropp och en mans huvud och bål. För människor som är nyfikna på anatomi, är varelserna vanligtvis avbildade med en mans bål som dyker upp där halsen på en häst normalt skulle göra det. Halvman, halvhäst avbildas i många grekiska konstverk, och de mytiska varelserna finns också med i många grekiska episka dikter och sånger. De nyfikna varelserna är bland de mer kända av mytiska bestar, och de har en speciell betydelse för vissa människor eftersom de är hälften människor och hälften djur, snarare än att vara konstiga hybriddjur.
Berättelsen om kentaurerna börjar med Ixion, kungen av Lapithe, som arrangerade ett prov med Hera. Zeus fick nys om planen och han förvandlade ett moln så att det skulle ta hennes form. Resultatet av Ixions möte med molnet var den första kentauren. Grekerna kallade ibland kentaurerna Ixionidae, i en hänvisning till deras mänskliga förfader.
Enligt grekisk mytologi levde kentaurerna på berget Pelion, och de var nära förknippade med Dionysos, vinets och festens gud. Kentaurer livnärde sig på vin och kött, och de var välkända för sin bestialiska, våldsamma och ofta brutala natur. Förutom att delta i dionysiska fester, bar varelserna också bort jungfrur och unga kvinnor, vilket ibland utlöste bittra krig med deras beteende.
Undantaget från denna regel var Cheiron, en kentaur som agerade som mentor och lärare. Cheiron illustrerar den mycket dualistiska karaktären hos kentaurer, eftersom han lyckades övervinna sin bestialiska sida för att vara mer mänsklig. Cheiron är en respekterad och vördad figur i mytologin, och många fiktiva kentaurer tycks vara modellerade efter honom, snarare än efter hans mer rambulctious bröder. Många böcker, dikter och filmer har kentaurer i rådgivande roller, som erbjuder visdom och hjälp till unga hjältar.
Blandningen av djur och människa i kentauren är särskilt intressant för vissa mytologer, eftersom varelserna illustrerar människans motstridiga natur. I de flesta grekiska myter kunde kentaurerna inte hävda sin grundläggande mänsklighet, och de återgick till en intensivt bestialisk och ofta skrämmande natur. Dessa egenskaper klassificerar kentaurer som liminala varelser, vilket betyder att de befinner sig på en tröskel mellan två existenser. Denna konflikt återspeglas i deras krigförande natur, och i en och annan individuell kentaur som lyckas övervinna den, vilket tyder på att vildar fortfarande är kapabla till återlösning.