Vad är en trianguleringssensor?

En trianguleringssensor är en enhet som vanligtvis använder optik för att bestämma positionen för ett objekt. Minst en lysdiod (LED) och en fotodiod är vanligtvis nödvändiga för denna typ av system, även om ytterligare sensorer också kan användas. Placeringen av ett föremål kan trianguleras baserat på vinklarna för ljuset från lysdioden och ljuset som återgår till fotodioden. En vanlig användning av denna typ av trianguleringssensor är som en säkerhetsmekanism i automatiska dörrar. Dessa system kan avgöra när en person är nära dörren, eftersom personen kommer att tendera att störa ljusets väg från trianguleringssensorn och få det att reflektera i en annan vinkel eller inte alls.

Triangulering är en process som kan användas för att hitta platsen för ett objekt genom att använda två eller flera andra kända platser. I båda fallen använder den vissa kända data och trigonomiska identiteter för att fastställa okänd information. Ett exempel på triangulering är hur en mobiltelefonsignal kan lokaliseras genom sin närhet till två eller flera mobiltorn. En annan är hur ett objekts position kan bestämmas utifrån en triangel som ritas mellan det objektet och en känd baslinje, vilket resulterar i två kända vinklar och en känd avståndsmätning. Trigonomiska identiteter kan sedan användas för att bestämma det okända avståndet.

Optiska trianguleringssensorer kan vara användbara i robotteknik och vid mätning av platsen för föremål som är ömtåliga och lätt kan skadas om de vidrörs fysiskt med en sond. Dessa sensorer använder vanligtvis en LED eller annan ljuskälla, och en eller flera receptorer såsom fotodioder. Avståndet mellan receptorerna och ljuskällan är känt, så det är också möjligt att bestämma vinkeln vid vilken ljuset lämnade lysdioden och anlände till fotodioden. Dessa tre kända figurer kan sedan användas för att bestämma avståndet för ett objekt med hjälp av trigonomiska identiteter.

En annan vanlig användning av en trianguleringssensor är i säkerhetsmekanismerna för automatiska dörrar. Denna typ av trianguleringssensor mäter inte fysiskt golvets placering, men kan känna av när den positionen ändras. När dessa enheter är kalibrerade placeras fotodiodreceptorn så att ljuset från lysdioden kommer att träffa golvet, reflektera och sedan träffa det. Systemet kan känna av när en person är nära dörren, eftersom han tenderar att blockera ljuset och få det att inte träffa fotodioden. Detta informerar systemet om att en person eller annat föremål är närvarande, vilket kan bidra till att förhindra en kollision mellan en automatisk dörr och en fotgängare.