En ångvagn, ibland känd som en ångbil i Storbritannien, var en ångdriven lastbil designad för vägtrafik. De var framträdande i många år innan tillkomsten och effektiviseringen av gasdrivna motorer som kunde producera mer kraft och dra mer vikt. Skatter och andra regler minskade också användningen av ångvagnen, och i början till mitten av nittonhundratalet var de nästan föråldrade. Två typer av ångvagnar fanns: undertyper och övertyper. De kännetecknades av motorns position i förhållande till pannenheten inuti lastbilen.
Konstruktionen av ångvagnen var mycket lik en dragmotor, som också gick på ångkraft. Skillnaden mellan ångvagnen och dragmotorn var skillnaden med vilken gods transporterades: dragmotorn drog en vagn bakom sig, medan ångvagnen hade en ansluten lastbilsflak eller vagn som inte drogs bakom utan snarare var en del av själva lastbilen. De tidigaste versionerna av vagnen hade trähjul som de på en vagn, men när de blir vanligare användes solida gummidäck. Senare användes pneumatiska däck som moderna bildäck också.
Medan ångvagnen inte använde bensin, och därmed undvek den typen av föroreningar, producerade den ångdrivna motorn skadlig rök som orsakade föroreningar och minskad luftkvalitet. Detta var i slutändan en av anledningarna till att designen försvann, eftersom bensindrivna motorer var mer effektiva och kraftfulla samtidigt som de producerade samma mängd eller mindre föroreningar. Detta var inte så stort problem som det blev i slutet av 20-talet och början av 21-talet, även om det var en bidragande orsak till lägre luftkvalitet.
Till en början var ångvagnsmodellerna snabbare och kraftfullare än gasdrivna versioner, varför vagnen stannade kvar så länge som den gjorde. Skatter som lades på ångmodellerna började dock göra dem oekonomiska val, och medan skatterna på bensin till en början var ganska höga blev de lägre, vilket gjorde bensindrivna motorer vanligare. Med tiden började fraktbolagen överge de dyra ångvagnarna till förmån för gasdrivna modeller som de kunde köpa till ett lägre pris och underhålla för mindre pengar också. Förbättringar i designen av de gasdrivna modellerna gjorde dem också mer konkurrenskraftiga med prestanda hos ångmodeller.