En kryssningsyacht är en typ av stor båt som har tillräckligt med livsutrymme för att en person ska kunna bo på båten semi-permanent eller permanent. Storleken på kryssningsyachten tillåter också ofta en heltidsbesättning att bo ombord, vilket innebär att kryssningsyachten måste vara av betydande storlek. Sådana båtar är mycket dyra att bygga, köpa och underhålla, så de anses ofta vara en statussymbol bland de rika. Specifika egenskaper hos yachten kommer att variera från båt till båt, även om den viktigaste och konsekventa egenskapen är tillräckligt med utrymme för flera personer ombord.
Som jämförelse kan nämnas att en kappseglingsyacht är betydligt mindre och mer manövrerbar och saknar permanent livsrum ombord. De är designade speciellt för racing, och en liten besättning på endast en handfull personer är ombord vid varje given tidpunkt. En kryssningsyacht är mycket större och mindre manövrerbar, och den är inte designad på något sätt för kappsegling. Många kryssningsyachtmodeller ser faktiskt ut som miniatyrkryssningsfartyg snarare än stora kappseglingsyachter. De flesta kryssningsyachtmodeller har en elegant design som är avsedd för att förbättra hastighet och hantering, men storleken på fartyget hindrar ofta båten från att röra sig för skickligt genom vattnet.
Interiören i en kryssningsyacht är ofta ganska lyxig, även om undantag är möjliga. Bostadsutrymmet innehåller ofta en vardagsrumsdel, matplats, en eller flera sovplatser, samt arbetsytor och bostadsutrymmen för heltidsanställd personal. Precis som andra stora fartyg har kryssningsyachter ett kaptensdäck från vilket kaptenen kan lotsa fartyget, samt all säkerhets- och vägledningsutrustning som behövs för långa resor till sjöss. Många större yachter måste ha ett tillräckligt antal livbåtar på däck om en nödsituation kräver dem.
Fartygets specifika egenskaper kommer att variera beroende på ägarens preferenser. Det är inte ovanligt att stora underhållningssystem byggs in i fartyget, inklusive tv-apparater, stereoapparater och till och med filmdukar. Badtunnor och spa är ett annat vanligt inslag, liksom simdäck från vilka personer ombord kan komma åt vattnet när båten inte rör sig. Kompletta badrum är ett normalt inslag i dessa yachter, liksom fullt fungerande kök. Vissa yachter har välfyllda barer, några av dem till och med bemannade av professionella bartendrar och servitörer. Utomhusmatplatser är ganska vanliga, och även om de är mycket mindre vanliga än andra funktioner, kan vissa större yachter ha en utomhuspool.