En kunglig yacht är en monarks eller kungliga familjs officiella yacht, och kallas en kejserlig yacht när monarken är en kejsare. Kungliga och kejserliga yachter används för allt från att göra resor till att underhålla gäster. Sådana yachter är av varierande storlek och grad av majestät, men de finansieras, underhålls och drivs vanligtvis av landets regering. Vanligtvis är det bara länder med monarker eller kejsare som har kungliga eller kejserliga yachter, men vissa nationer med presidenter har presidentyachter. Nedlagda kungliga yachter görs ofta tillgängliga för turer, men dessa bör inte förväxlas med charterbåtsföretag eller yachtklubbar.
I allmänhet är det bara ett land som har en kunglig familj som har en kunglig yacht. Norge, Saudiarabien, Nederländerna och Dubai har alla kungliga yachter. Observera att vissa nationer som en gång hade kungliga yachter inte har dem längre, av en eller annan anledning. Storbritannien, till exempel, har inte haft en kunglig yacht sedan Britannia avvecklades 1997.
Ändå har nationer utan monarkier eller kungliga familjer sina egna versioner av kungliga yachter. USA har till exempel använt presidentyachter tidigare. Finlands president anställer en liten privat yacht.
Vanligtvis underhålls kungliga yachter av regeringen i den nation där monarken styr. Detta kan inkludera att ge pengar för att bygga och bevara yachter samt tillhandahålla de nödvändiga kaptenerna och besättningarna. Ibland, medlemmar av nationens flotta eller den kungliga flottan man en kunglig yacht. Sådana boenden, såväl som ekonomiska överväganden, kan variera beroende på vilken nation och monarki som är involverad.
En monark kan använda en kunglig yacht för affärer eller nöje. Ofta används dessa yachter för att resa korta sträckor över små vattendrag. Ibland kommer en kunglig familj att underhålla viktiga gäster eller fira på yachten. Dessa kan vara statliga eller personliga tillfällen. Presidenter använder ibland presidentyachter av liknande skäl.
Ibland är en kunglig yacht pensionerad och görs tillgänglig för allmänheten för turer. Under dessa situationer är det möjligt för allmänheten att till en viss grad uppleva själva yachten. Det finns dock båtföretag som annonserar kungliga yachtcharter eller uthyrning, men vanligtvis ska varken dessa företag eller deras båtar förväxlas med faktiska kungliga yachter. Generellt sett är användningen av ordet ”kunglig” i ett sådant fall för att förmedla tanken att båtarnas eller yachters bekvämligheter är så lyxiga att det kan jämföras med kungligheter. I likhet med dessa företag bör klubbar eller organisationer som kallar sig ”kungliga yachtklubbar” eller ”kungliga båtklubbar” inte förväxlas med yachter eller båtar som faktiskt är förknippade med en kunglig familj.